//通过信号量的方法发送数据

void usart1SendData(CPU_INT08U ch)

{

    OS_ERR err;

    CPU_INT08U isTheFirstCh;

    OSSemPend(&Usart1Sem, , OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待串口发送资源

    OSSemPend(&Usart1TxBufSem, , OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待发送

    isTheFirstCh = ;

    if(pTxBufRead == pTxBufWrite){  //若读指针等于写指针，表明要写入缓冲区的为当前第一个数据

        isTheFirstCh = ; //置位第一个数据标志

    }

    *pTxBufWrite = ch;//向当前写指针对应的地址写入数据

    if((pTxBufWrite++) == &Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - ]){ //若当前写指针写到缓冲区最后一个地址，否则地址自增1

        pTxBufWrite = Usart1TxBuf; //写指针更新为缓冲区第一个地址，环形队列

    }

    if(isTheFirstCh){ //写入的是第一个数据

        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//开启缓冲区发送空中断，下一步将会进入中断处理数据

    }

    OSSemPost(&Usart1Sem, OS_OPT_POST_1, &err);

}

//串口1中断处理程序

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序

{

    OS_ERR err;

    OSIntEnter();    //通知UCOS进入中断

    //发送缓冲区空中断

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)  {

        USART_SendData(USART1, *pTxBufRead);//向串口发送缓冲区写入一个字节

        if((pTxBufRead++) == &Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - ]){ //读到最后一个字节

            pTxBufRead = Usart1TxBuf;  //移动读指针到第首地址

        }

        if(pTxBufRead == pTxBufWrite){ //若读写指针相等，表明本次缓冲区数据已经读完

            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//关闭中断

        }

        OSSemPost(&Usart1TxBufSem, OS_OPT_POST_1, &err); //释放缓冲区信号量

    }

    //串口接收到数据中断

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){

        *pRxBufWrite = USART_ReceiveData(USART1); //读取一个字节到缓冲区

        OSTaskQPost(&Usart1RxTaskTCB, pRxBufWrite, , OS_OPT_POST_FIFO, &err);   //发送该字节所在缓冲区的地址到消息队列，等待任务处理

        if((pRxBufWrite++) == &Usart1RxBuf[USART1_RX_BUFFER_LEN - ]){ //若当前写指针写到缓冲区最后一个地址

            pRxBufWrite = Usart1RxBuf; //写指针更新为缓冲区第一个地址，环形队列

        }

    }

    OSIntExit();    //通知UCOS退出中断

}