无线网传感定位技术（WSN）：

　　原理：

　　　　RSSI定位：通过已知坐标位置的peer通信来得到节点间的RSSI值，再通过定位算法得到坐标位置

　　　　Shadowing模型：P（d） = p (d0) +10nlg(d/d0)+x

　　　　　　　　　　　　p(d)：实测距离为d（m）的时候路径消耗

　　　　　　　　　　　　p(d0):参考距离为1m时接受到信息的路径消耗

　　　　　　　　　　　　n :特定环境中的路径消耗指数

　　　　　　　　　　　　x：是以d(byte）为单位的均值为0的遮蔽因子

用RSSI来测距的方法:

　　1.得到数据

　　2.确定环境参数

　　3.RSSI分布趋势：

　　　　RSSI总体近视服从于正太分布就可以进行高斯拟合。：

　　　　　　1.集中，曲线高峰基本上位于平均值

　　　　　　2.对称：以最高峰为对称线，左右基本对称，两端接近横轴

　　　　　　3.变动：以中心为轴向两边逐渐下降

　　4.RSSI高斯拟合：

　　　　高斯拟合的函数模型

　　　　在二维左边中，RSSI与其对应的概率密度峰值f满足函数关系

　　　　

 

 　　　　得到

　　　　

　　　　　

 

 　　　　得到

 

 

　　5.RSSI插值测距:

　　　　不同距离处的RSSI总体上呈现指数衰减趋势

　　6.测距结果输出