u-boot分析(六)----时钟初始化

u-boot分析(六)

  上篇博文我们按照210的启动流程,分析到了关闭看门狗,今天我们继续按照u-boot的启动流程进行分析,今天我们会主要分析时钟的初始化。

今天我们会用到的文档:

1.        Arm9内核手册:http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358867

2.        Arm11内核手册:http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358877

3.        Arm a8内核手册:http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358893

4.        2440芯片手册:http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358949

5.        6410芯片手册:http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358965

6.        210芯片手册:S5PV210_UM_REV1.1(我的不知道为什么传不上去大家去百度搜吧)

由于arm的时钟体系比较复杂我们今天会通过以下几点,对arm的时钟体系进行介绍:

1.      概念解析

2.      体系介绍

3.      编程分析

概念解析

1.       时钟脉冲信号

由特定的电压幅度以及特定的时间间隔产生的脉冲信号

2.       时钟频率

单位时间内产生的脉冲个数

3.       时钟脉冲信号来源

时钟信号的来源有一下两种方式:

1)        晶振(晶体振荡器):石英晶体经过打磨,加电极,通电,会产生特定的时钟频率,但是高频的价格比较昂贵。

2)        PLL(锁相环):需要一个外部晶振,和一个能对晶体的特定频率加倍或分频的集成锁相环电路,可以产生不同频率的时钟信号,可以得到高频信号,成本低

体系介绍

对于时钟体系的介绍我们将会通过下面4点来介绍:

1)        晶振频率

2)        PLL个数及分类

3)        每个PLL可以产生哪些时钟

4)        时钟用于哪些外设

1.       2440时钟体系:

1)        晶振频率:12 MHZ

2)        PLL个数及分类:

我们可以从芯片手册中的7. Clock&Power Management找到下图

u-boot分析(六)----时钟初始化

从上图我们可以知道其共有两个PLL分别为MPLL和UPLL

3)        PLL产生的时钟

同样是从上图我们可以看出

l  MPLL产生了HCLK、PCLK、FCLK

l  UPLL产生了UCLK。

4)        时钟的用途

可以总结为下表

时钟

应用场合

设备

FCLK

处理器

Arm9

HCLK

AHB总线

LCD、DMA等

PCLK

APB总线

UART、GPIO等

UCLK

USB总线

USB设备

2.       6410时钟体系

1)        晶振频率:24MHZ

2)        PLL个数及分类:

同样我们可以找到下图

u-boot分析(六)----时钟初始化

从上图我们可以知道其共有三个PLL分别为MPLL、APLL和EPLL

3)        PLL产生的时钟

同样是从上图我们可以看出

l  MPLL产生了HCLK、PCLK

l  APLL产生了ARMCLK

l  EPLL产生了SCLK

4)        时钟的用途

可以总结为下表

时钟

应用场合

设备

ARMCLK

处理器

Arm11

HCLK

AHB总线

LCD、DMA等

PCLK

APB总线

UART、GPIO等

SCLK

USB总线

USB设备

3.       210时钟体系

1)        晶振频率:24MHZ

2)        PLL个数及分类:

同样我们可以找到下图

u-boot分析(六)----时钟初始化

从上图我们可以知道其共有三个PLL分别为MPLL、APLL、EPLL和VPLL

3)        PLL产生的时钟

同样是从上图我们可以看出

l  APLL产生了MSYS体系的时钟包括ARMCLK、HCLK_MSYS、PCLK_MSYS

l  MPLL产生了DSYS体系的时钟HCLK_DSYS、PCLK_DSYS

l  EPLL产生了PSYS体系的时钟HCLK_PSYS、PCLK_PSYS

l  VPLL产生视频相关时钟

4)        时钟的用途

可以总结为下表

u-boot分析(六)----时钟初始化

经过上述内容我们对arm时钟体系有了一定的了解,接下来我们分析其编程方法。

编程分析

1.       初始化流程

通过阅读210的芯片手册,很轻松我们在3.5 CLOCK CONFIGURATION PROCEDURE可以找到其配置过程

u-boot分析(六)----时钟初始化

2.       如何配置

我们将上面找到的基本的配置流程,和u-boot的代码比较一下,发现其步骤是一样的,大部分的设置比较简单(参照文档的说明即可),在此我就不一一分析了。

 system_clock_init:

     ldr    r0, =ELFIN_CLOCK_POWER_BASE    @0xe0100000

     /* Set Mux to FIN */
ldr r1, =0x0
str r1, [r0, #CLK_SRC0_OFFSET] ldr r1, =APLL_LOCKTIME_VAL
str r1, [r0, #APLL_LOCK_OFFSET] /* Disable PLL */
ldr r1, =0x0
str r1, [r0, #APLL_CON0_OFFSET]
ldr r1, =0x0
str r1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET] ldr r1, =0x0
str r1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET] ldr r1, [r0, #CLK_DIV0_OFFSET]
ldr r2, =CLK_DIV0_MASK
bic r1, r1, r2 ldr r2, =CLK_DIV0_VAL
orr r1, r1, r2
str r1, [r0, #CLK_DIV0_OFFSET] ldr r1, =APLL_VAL
str r1, [r0, #APLL_CON0_OFFSET] ldr r1, =MPLL_VAL
str r1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET] ldr r1, =VPLL_VAL
str r1, [r0, #VPLL_CON_OFFSET]
#if defined(CONFIG_EVT1)
ldr r1, =AFC_ON
str r1, [r0, #APLL_CON1_OFFSET]
#endif
mov r1, #0x10000
: subs r1, r1, #
bne 1b ldr r1, [r0, #CLK_SRC0_OFFSET]
ldr r2, =0x10001111
orr r1, r1, r2
str r1, [r0, #CLK_SRC0_OFFSET] #if defined(CONFIG_MCP_AC) /* CLK_SRC6[25:24] -> OneDRAM clock sel = MPLL */
ldr r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]
bic r1, r1, #(0x3<<)
orr r1, r1, #0x01000000
str r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET] /* CLK_DIV6[31:28] -> 4=1/5, 3=1/4(166MHZ@667MHz), 2=1/3 */
ldr r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]
bic r1, r1, #(0xF<<)
bic r1, r1, #(0x7<<) @; ONENAND_RATIO:
orr r1, r1, #0x30000000
str r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET] #elif defined (CONFIG_MCP_H) /* CLK_SRC6[25:24] -> OneDRAM clock sel = 00:SCLKA2M, 01:SCLKMPLL */
ldr r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]
bic r1, r1, #(0x3<<)
orr r1, r1, #0x00000000
str r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET] /* CLK_DIV6[31:28] -> 4=1/5, 3=1/4(166MHZ@667MHz), 2=1/3 */
ldr r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]
bic r1, r1, #(0xF<<)
bic r1, r1, #(0x7<<) @; ONENAND_RATIO:
orr r1, r1, #0x00000000
str r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET] #elif defined (CONFIG_MCP_B) || defined (CONFIG_MCP_D) /* CLK_SRC6[25:24] -> OneDRAM clock sel = 00:SCLKA2M, 01:SCLKMPLL */
ldr r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]
bic r1, r1, #(0x3<<)
orr r1, r1, #0x01000000
str r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET] /* CLK_DIV6[31:28] -> 4=1/5, 3=1/4(166MHZ@667MHz), 2=1/3 */
ldr r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]
bic r1, r1, #(0xF<<)
bic r1, r1, #(0x7<<) @; ONENAND_RATIO:
orr r1, r1, #0x30000000
str r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET] #elif defined (CONFIG_MCP_SINGLE) /* CLK_DIV6 */
ldr r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]
bic r1, r1, #(0x7<<) @; ONENAND_RATIO:
str r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET] #endif mov pc, lr
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