环境：ubuntu 13.04
一、首先制作sd启动盘：
 插入SD卡
    sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210v2-uboot.binof=/dev/mmcblk0 seek=1
 tiny210v2-uboot.bin来自：
  http://www.arm9home.net/read.php?tid-80476.html
二、SD卡分区
   卸载SD卡，
  sudo /sbin/fdisk /dev/mmcblk0

如果你的ＳＤ卡上有几个分区
    Command (mfor help): d　　　回车　删除硬盘分割区属性
    Partitionnumber (1-Ｎ):1　　回车　删除1分区，
    Command (mfor help): d　　　回车
    Partition number (1-Ｎ):2　回车删除2分区
    你的ＳＤ卡里有几个区　就一一删除分区。 
    Command (mfor help): Ｐ　回车查看信息

Command (m for help):n 回车

p回车

partition uumber(1-4):１ 回车　这是选分第１个分区。
    first cylinder (1-17183,default 1):309248回车　前面预留100M左右
    Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-17183, default17183): ＋400M　回车　
    同理再分一个区。
    第一个分区格式化为FAT
    Command (mfor help):　t回车
    Partitionnumber (1-4): 1回车
    Hex code(type L to list codes): b 回车　　　　这里要们要设定这个区为w95 FAT323分区。
－－－－－－－－－－－－－－
    Command (mfor help):　t 回车
    Partitionnumber (1-4): 2 回车
    Hex code(type L to list codes): 83 回车　　　　这里要们要设定这个区为LinuxEXT3分区。 
    Command (mfor help):w　写入退出。
三、把tiny210v2-uboot.bin和uImage复制到fat分区。
   插入到开发板上，sd启动模式
四、烧录到nand中
   1、烧写uboot
   #fatload mmc 0:1 21000000tiny210v2-uboot.bin
    #nanderase.chip
    #nand write21000000 0 3eab8  （0为nand地址，3eab8为文件长度）
   2、烧写内核
    #fatload mmc 0:1 21000000uImage
    #nand erase200000  f200000 
    #nand write21000000  200000 34cb08
  3、烧写yaff文件系统
五、环境变量设置
  #setenv bootcmd nand read 0x20008000 0x2000000x34cb08\; bootm

#saveenv
  #setenv bootargsroot=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
  #saveenv