ffmpeg合并视频的方法有三种。国内大多数仅介绍了其中之一。于是觉得有必要翻译一下。其实在ffmpeg的 FAQ文档中有比较详细的说明。

1. 使用concat协议进行视频文件的合并

   这种方式的适用场景是：视频容器是MPEG-1, MPEG-2 PS或DV等可以直接进行合并的。换句话说，其实可以直接用cat或者copy之类的命令来对视频直接进行合并。很多文章介绍了这种方法，但适用性却没有提及。这并不是一个通用的方法。典型的命令示例如下：

   ffmpeg -i concat:"intermediate1.mpg|intermediate2.mpg" -c copy intermediate_all.mpg

2. 使用concat demuxer进行视频文件的合并

   这种合并方式的适用场景是：当容器格式不支持文件层次的合并，而又不想（不需要）进行再编码的操作的时候。这种方式对源视频同样有同格式同性质的要求。其详细语法参见 这里。典型的命令示例如下：

   ffmpeg -f concat -i Cam01.txt -c copy Cam01.mp4

   其中，Cam01.txt 为包含了输入文件的描述文件。

3. 使用concat滤镜（filter）进行视频文件的合并：

   当需要进行任意程度的重新编解码时，官方推荐使用的方法即是用concat滤镜来进行视频文件的合并处理。详细说明参见 这里。典型命令示例如下：

   ffmpeg -i opening.mkv -i episode.mkv -i ending.mkv -filter_complex \
   
     '[0:0] [0:1] [0:2] [1:0] [1:1] [1:2] [2:0] [2:1] [2:2]
   
      concat=n=3:v=1:a=2 [v] [a1] [a2]' \
   
     -map '[v]' -map '[a1]' -map '[a2]' output.mkv

   这段命令目的是将三段双语格式的视频合并至最终的一段视频(output.mkv)。参数n=3说明待合成的视频有三段，v=1说明视频流为一，a=2说明音频流为二。 -map参数的详细说明可以从Filtergraph文档中找到。