Kafka设计解析（六）Kafka高性能架构之道

2021-11-11 12:06:36

转载自技术世界，原文链接 Kafka设计解析（六）- Kafka高性能架构之道

本文从宏观架构层面和微观实现层面分析了Kafka如何实现高性能。包含Kafka如何利用Partition实现并行处理和提供水平扩展能力，如何通过ISR实现可用性和数据一致性的动态平衡，如何使用NIO和Linux的sendfile实现零拷贝以及如何通过顺序读写和数据压缩实现磁盘的高效利用。

摘要

上一篇文章《Kafka设计解析（五）Kafka性能测试方法及Benchmark报告》从测试角度说明了Kafka的性能。本文从宏观架构层面和具体实现层面分析了Kafka如何实现高性能。

一、宏观架构层面

1. 利用Partition实现并行处理

1.1 Partition提供并行处理的能力

Kafka是一个Pub-Sub的消息系统，无论是发布还是订阅，都须指定Topic。如《Kafka设计解析（一）Kafka背景及架构介绍》一文所述，Topic只是一个逻辑的概念。每个Topic都包含一个或多个Partition，不同Partition可位于不同节点。同时Partition在物理上对应一个本地文件夹，每个Partition包含一个或多个Segment，每个Segment包含一个数据文件和一个与之对应的索引文件。在逻辑上，可以把一个Partition当作一个非常长的数组，可通过这个“数组”的索引（offset）去访问其数据。

一方面，由于不同Partition可位于不同机器，因此可以充分利用集群优势，实现机器间的并行处理。另一方面，由于Partition在物理上对应一个文件夹，即使多个Partition位于同一个节点，也可通过配置让同一节点上的不同Partition置于不同的disk drive上，从而实现磁盘间的并行处理，充分发挥多磁盘的优势。

利用多磁盘的具体方法是，将不同磁盘mount到不同目录，然后在server.properties中，将log.dirs设置为多目录（用逗号分隔）。Kafka会自动将所有Partition尽可能均匀分配到不同目录（也即不同disk）上。

注：虽然物理上最小单位是Segment，但Kafka并不提供同一Partition内不同Segment间的并行处理。因为对于写而言，每次只会写Partition内的一个Segment，而对于读而言，也只会顺序读取同一Partition内的不同Segment。

1.2 Partition是最小并发粒度

如同《Kafka设计解析（四）Kafka Consumer设计解析》一文所述，多Consumer消费同一个Topic时，同一条消息只会被同一Consumer Group内的一个Consumer所消费。而数据并非按消息为单位分配，而是以Partition为单位分配，也即同一个Partition的数据只会被一个Consumer所消费（在不考虑Rebalance的前提下）。

如果Consumer的个数多于Partition的个数，那么会有部分Consumer无法消费该Topic的任何数据，也即当Consumer个数超过Partition后，增加Consumer并不能增加并行度。

简而言之，Partition个数决定了可能的最大并行度。如下图所示，由于Topic 2只包含3个Partition，故group2中的Consumer 3、Consumer 4、Consumer 5 可分别消费1个Partition的数据，而Consumer 6消费不到Topic 2的任何数据。

以Spark消费Kafka数据为例，如果所消费的Topic的Partition数为N，则有效的Spark最大并行度也为N。即使将Spark的Executor数设置为N+M，最多也只有N个Executor可同时处理该Topic的数据。

2. ISR实现可用性与数据一致性的动态平衡

2.1 CAP理论

CAP理论是指，分布式系统中，一致性、可用性和分区容忍性最多只能同时满足两个。

一致性

通过某个节点的写操作结果对后面通过其它节点的读操作可见
如果更新数据后，并发访问情况下后续读操作可立即感知该更新，称为强一致性
如果允许之后部分或者全部感知不到该更新，称为弱一致性
若在之后的一段时间（通常该时间不固定）后，一定可以感知到该更新，称为最终一致性

可用性

任何一个没有发生故障的节点必须在有限的时间内返回合理的结果

分区容忍性

部分节点宕机或者无法与其它节点通信时，各分区间还可保持分布式系统的功能

一般而言，都要求保证分区容忍性。所以在CAP理论下，更多的是需要在可用性和一致性之间做权衡。

2.2 常用数据复制及一致性方案

Master-Slave

RDBMS的读写分离即为典型的Master-Slave方案
同步复制可保证强一致性但会影响可用性
异步复制可提供高可用性但会降低一致性

WNR

主要用于去中心化的分布式系统中。DynamoDB与Cassandra即采用此方案或其变种
N代表总副本数，W代表每次写操作要保证的最少写成功的副本数，R代表每次读至少要读取的副本数
当W+R>N时，可保证每次读取的数据至少有一个副本拥有最新的数据
多个写操作的顺序难以保证，可能导致多副本间的写操作顺序不一致。Dynamo通过向量时钟保证最终一致性

Paxos及其变种

Google的Chubby，Zookeeper的原子广播协议（Zab），RAFT等

基于ISR的数据复制方案

如《Kafka High Availability（上）》一文所述，Kafka的数据复制是以Partition为单位的。而多个备份间的数据复制，通过Follower向Leader拉取数据完成。从一这点来讲，Kafka的数据复制方案接近于上文所讲的Master-Slave方案。不同的是，Kafka既不是完全的同步复制，也不是完全的异步复制，而是基于ISR的动态复制方案。

ISR，也即In-sync Replica。每个Partition的Leader都会维护这样一个列表，该列表中，包含了所有与之同步的Replica（包含Leader自己）。每次数据写入时，只有ISR中的所有Replica都复制完，Leader才会将其置为Commit，它才能被Consumer所消费。

这种方案，与同步复制非常接近。但不同的是，这个ISR是由Leader动态维护的。如果Follower不能紧“跟上”Leader，它将被Leader从ISR中移除，待它又重新“跟上”Leader后，会被Leader再次加加ISR中。每次改变ISR后，Leader都会将最新的ISR持久化到Zookeeper中。

至于如何判断某个Follower是否“跟上”Leader，不同版本的Kafka的策略稍微有些区别。

对于0.8.*版本，如果Follower在replica.lag.time.max.ms时间内未向Leader发送Fetch请求（也即数据复制请求），则Leader会将其从ISR中移除。如果某Follower持续向Leader发送Fetch请求，但是它与Leader的数据差距在replica.lag.max.messages以上，也会被Leader从ISR中移除。
从0.9.0.0版本开始，replica.lag.max.messages被移除，故Leader不再考虑Follower落后的消息条数。另外，Leader不仅会判断Follower是否在replica.lag.time.max.ms时间内向其发送Fetch请求，同时还会考虑Follower是否在该时间内与之保持同步。
0.10.* 版本的策略与0.9.*版一致

对于0.8.*版本的replica.lag.max.messages参数，很多读者曾留言提问，既然只有ISR中的所有Replica复制完后的消息才被认为Commit，那为何会出现Follower与Leader差距过大的情况。原因在于，Leader并不需要等到前一条消息被Commit才接收后一条消息。事实上，Leader可以按顺序接收大量消息，最新的一条消息的Offset被记为High Wartermark。而只有被ISR中所有Follower都复制过去的消息才会被Commit，Consumer只能消费被Commit的消息。由于Follower的复制是严格按顺序的，所以被Commit的消息之前的消息肯定也已经被Commit过。换句话说，High Watermark标记的是Leader所保存的最新消息的offset，而Commit Offset标记的是最新的可被消费的（已同步到ISR中的Follower）消息。而Leader对数据的接收与Follower对数据的复制是异步进行的，因此会出现Commit Offset与High Watermark存在一定差距的情况。0.8.*版本中replica.lag.max.messages限定了Leader允许的该差距的最大值。

Kafka基于ISR的数据复制方案原理如下图所示。

如上图所示，在第一步中，Leader A总共收到3条消息，故其high watermark为3，但由于ISR中的Follower只同步了第1条消息（m1），故只有m1被Commit，也即只有m1可被Consumer消费。此时Follower B与Leader A的差距是1，而Follower C与Leader A的差距是2，均未超过默认的replica.lag.max.messages，故得以保留在ISR中。在第二步中，由于旧的Leader A宕机，新的Leader B在replica.lag.time.max.ms时间内未收到来自A的Fetch请求，故将A从ISR中移除，此时ISR={B，C}。同时，由于此时新的Leader B中只有2条消息，并未包含m3（m3从未被任何Leader所Commit），所以m3无法被Consumer消费。第四步中，Follower A恢复正常，它先将宕机前未Commit的所有消息全部删除，然后从最后Commit过的消息的下一条消息开始追赶新的Leader B，直到它“赶上”新的Leader，才被重新加入新的ISR中。

2.3 使用ISR方案的原因

由于Leader可移除不能及时与之同步的Follower，故与同步复制相比可避免最慢的Follower拖慢整体速度，也即ISR提高了系统可用性。
ISR中的所有Follower都包含了所有Commit过的消息，而只有Commit过的消息才会被Consumer消费，故从Consumer的角度而言，ISR中的所有Replica都始终处于同步状态，从而与异步复制方案相比提高了数据一致性。
ISR可动态调整，极限情况下，可以只包含Leader，极大提高了可容忍的宕机的Follower的数量。与Majority Quorum方案相比，容忍相同个数的节点失败，所要求的总节点数少了近一半。

2.4 ISR相关配置说明

Broker的min.insync.replicas参数指定了Broker所要求的ISR最小长度，默认值为1。也即极限情况下ISR可以只包含Leader。但此时如果Leader宕机，则该Partition不可用，可用性得不到保证。
只有被ISR中所有Replica同步的消息才被Commit，但Producer发布数据时，Leader并不需要ISR中的所有Replica同步该数据才确认收到数据。Producer可以通过acks参数指定最少需要多少个Replica确认收到该消息才视为该消息发送成功。acks的默认值是1，即Leader收到该消息后立即告诉Producer收到该消息，此时如果在ISR中的消息复制完该消息前Leader宕机，那该条消息会丢失。而如果将该值设置为0，则Producer发送完数据后，立即认为该数据发送成功，不作任何等待，而实际上该数据可能发送失败，并且Producer的Retry机制将不生效。更推荐的做法是，将acks设置为all或者-1，此时只有ISR中的所有Replica都收到该数据（也即该消息被Commit），Leader才会告诉Producer该消息发送成功，从而保证不会有未知的数据丢失。

二、具体实现层面

1. 高效使用磁盘

1.1 顺序写磁盘

根据《一些场景下顺序写磁盘快于随机写内存》所述，将写磁盘的过程变为顺序写，可极大提高对磁盘的利用率。

Kafka的整个设计中，Partition相当于一个非常长的数组，而Broker接收到的所有消息顺序写入这个大数组中。同时Consumer通过Offset顺序消费这些数据，并且不删除已经消费的数据，从而避免了随机写磁盘的过程。

由于磁盘有限，不可能保存所有数据，实际上作为消息系统Kafka也没必要保存所有数据，需要删除旧的数据。而这个删除过程，并非通过使用“读-写”模式去修改文件，而是将Partition分为多个Segment，每个Segment对应一个物理文件，通过删除整个文件的方式去删除Partition内的数据。这种方式清除旧数据的方式，也避免了对文件的随机写操作。

通过如下代码可知，Kafka删除Segment的方式，是直接删除Segment对应的整个log文件和整个index文件而非删除文件中的部分内容。

/**

 * Delete this log segment from the filesystem.

 *

 * @throws KafkaStorageException if the delete fails.

 */

def delete() {

  val deletedLog = log.delete()

  val deletedIndex = index.delete()

  val deletedTimeIndex = timeIndex.delete()

  if(!deletedLog && log.file.exists)

    throw new KafkaStorageException("Delete of log " + log.file.getName + " failed.")

  if(!deletedIndex && index.file.exists)

    throw new KafkaStorageException("Delete of index " + index.file.getName + " failed.")

  if(!deletedTimeIndex && timeIndex.file.exists)

    throw new KafkaStorageException("Delete of time index " + timeIndex.file.getName + " failed.")

}

1.2 充分利用Page Cache

使用Page Cache的好处如下

I/O Scheduler会将连续的小块写组装成大块的物理写从而提高性能
I/O Scheduler会尝试将一些写操作重新按顺序排好，从而减少磁盘头的移动时间
充分利用所有空闲内存（非JVM内存）。如果使用应用层Cache（即JVM堆内存），会增加GC负担
读操作可直接在Page Cache内进行。如果消费和生产速度相当，甚至不需要通过物理磁盘（直接通过Page Cache）交换数据
如果进程重启，JVM内的Cache会失效，但Page Cache仍然可用

Broker收到数据后，写磁盘时只是将数据写入Page Cache，并不保证数据一定完全写入磁盘。从这一点看，可能会造成机器宕机时，Page Cache内的数据未写入磁盘从而造成数据丢失。但是这种丢失只发生在机器断电等造成操作系统不工作的场景，而这种场景完全可以由Kafka层面的Replication机制去解决。如果为了保证这种情况下数据不丢失而强制将Page Cache中的数据Flush到磁盘，反而会降低性能。也正因如此，Kafka虽然提供了flush.messages和flush.ms两个参数将Page Cache中的数据强制Flush到磁盘，但是Kafka并不建议使用。

如果数据消费速度与生产速度相当，甚至不需要通过物理磁盘交换数据，而是直接通过Page Cache交换数据。同时，Follower从Leader Fetch数据时，也可通过Page Cache完成。下图为某Partition的Leader节点的网络/磁盘读写信息。

从上图可以看到，该Broker每秒通过网络从Producer接收约35MB数据，虽然有Follower从该Broker Fetch数据，但是该Broker基本无读磁盘。这是因为该Broker直接从Page Cache中将数据取出返回给了Follower。

1.3 支持多Disk Drive

Broker的log.dirs配置项，允许配置多个文件夹。如果机器上有多个Disk Drive，可将不同的Disk挂载到不同的目录，然后将这些目录都配置到log.dirs里。Kafka会尽可能将不同的Partition分配到不同的目录，也即不同的Disk上，从而充分利用了多Disk的优势。

2. 零拷贝

Kafka中存在大量的网络数据持久化到磁盘（Producer到Broker）和磁盘文件通过网络发送（Broker到Consumer）的过程。这一过程的性能直接影响Kafka的整体吞吐量。

2.1 传统模式下的四次拷贝与四次上下文切换

以将磁盘文件通过网络发送为例。传统模式下，一般使用如下伪代码所示的方法先将文件数据读入内存，然后通过Socket将内存中的数据发送出去。

buffer = File.read

Socket.send(buffer)

这一过程实际上发生了四次数据拷贝。首先通过系统调用将文件数据读入到内核态Buffer（DMA拷贝），然后应用程序将内存态Buffer数据读入到用户态Buffer（CPU拷贝），接着用户程序通过Socket发送数据时将用户态Buffer数据拷贝到内核态Buffer（CPU拷贝），最后通过DMA拷贝将数据拷贝到NIC Buffer。同时，还伴随着四次上下文切换，如下图所示。

2.2 sendfile和transferTo实现零拷贝

Linux 2.4+内核通过sendfile系统调用，提供了零拷贝。数据通过DMA拷贝到内核态Buffer后，直接通过DMA拷贝到NIC Buffer，无需CPU拷贝。这也是零拷贝这一说法的来源。除了减少数据拷贝外，因为整个读文件-网络发送由一个sendfile调用完成，整个过程只有两次上下文切换，因此大大提高了性能。零拷贝过程如下图所示。

从具体实现来看，Kafka的数据传输通过TransportLayer来完成，其子类PlaintextTransportLayer通过Java NIO的FileChannel的transferTo和transferFrom方法实现零拷贝，如下所示。

@Override

public long transferFrom(FileChannel fileChannel, long position, long count) throws IOException {

    return fileChannel.transferTo(position, count, socketChannel);

}

注： transferTo和transferFrom并不保证一定能使用零拷贝。实际上是否能使用零拷贝与操作系统相关，如果操作系统提供sendfile这样的零拷贝系统调用，则这两个方法会通过这样的系统调用充分利用零拷贝的优势，否则并不能通过这两个方法本身实现零拷贝。

3. 减少网络开销

3.1 批处理

批处理是一种常用的用于提高I/O性能的方式。对Kafka而言，批处理既减少了网络传输的Overhead，又提高了写磁盘的效率。

Kafka 0.8.1及以前的Producer区分同步Producer和异步Producer。同步Producer的send方法主要分两种形式。一种是接受一个KeyedMessage作为参数，一次发送一条消息。另一种是接受一批KeyedMessage作为参数，一次性发送多条消息。而对于异步发送而言，无论是使用哪个send方法，实现上都不会立即将消息发送给Broker，而是先存到内部的队列中，直到消息条数达到阈值或者达到指定的Timeout才真正的将消息发送出去，从而实现了消息的批量发送。

Kafka 0.8.2开始支持新的Producer API，将同步Producer和异步Producer结合。虽然从send接口来看，一次只能发送一个ProducerRecord，而不能像之前版本的send方法一样接受消息列表，但是send方法并非立即将消息发送出去，而是通过batch.size和linger.ms控制实际发送频率，从而实现批量发送。

由于每次网络传输，除了传输消息本身以外，还要传输非常多的网络协议本身的一些内容（称为Overhead），所以将多条消息合并到一起传输，可有效减少网络传输的Overhead，进而提高了传输效率。

从零拷贝章节的图中可以看到，虽然Broker持续从网络接收数据，但是写磁盘并非每秒都在发生，而是间隔一段时间写一次磁盘，并且每次写磁盘的数据量都非常大（最高达到718MB/S）。

3.2 数据压缩降低网络负载

Kafka从0.7开始，即支持将数据压缩后再传输给Broker。除了可以将每条消息单独压缩然后传输外，Kafka还支持在批量发送时，将整个Batch的消息一起压缩后传输。数据压缩的一个基本原理是，重复数据越多压缩效果越好。因此将整个Batch的数据一起压缩能更大幅度减小数据量，从而更大程度提高网络传输效率。

Broker接收消息后，并不直接解压缩，而是直接将消息以压缩后的形式持久化到磁盘。Consumer Fetch到数据后再解压缩。因此Kafka的压缩不仅减少了Producer到Broker的网络传输负载，同时也降低了Broker磁盘操作的负载，也降低了Consumer与Broker间的网络传输量，从而极大得提高了传输效率，提高了吞吐量。

3.3 高效的序列化方式

Kafka消息的Key和Payload（或者说Value）的类型可自定义，只需同时提供相应的序列化器和反序列化器即可。因此用户可以通过使用快速且紧凑的序列化-反序列化方式（如Avro，Protocal Buffer）来减少实际网络传输和磁盘存储的数据规模，从而提高吞吐率。这里要注意，如果使用的序列化方法太慢，即使压缩比非常高，最终的效率也不一定高。

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