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最近做项目，需要开发安卓应用，实现串口的收发，目测CH340G在安卓手机上非常麻烦，而且驱动都是Java版本的， 就没选择，博主在大二的时候学习过Java SE基本的语法，写过一些小程序就放弃了Java的道路。最后选择了蓝牙无线透传模块，实现串口通信。现在Qt跨平台支持安卓，是在是令人欣喜。在网上找资料，用Qt on Android做蓝牙驱动的几乎没有，也没有相关例程，所以准备撰写此文，献给广大嵌入式程序员们
2018/6/27更新：
增加Java版本的蓝牙通信，文章地址：https://www.cnblogs.com/sigma0/p/9234478.html
一、软硬件平台
1.1 硬件平台
1. 蓝牙：HC-05,（淘宝上有卖），它的接口就是跟串口一样的，我们用到了TX,RX,GND,VCC四个引脚。跟下位机或者用CH340G TTL转USB模块接到PC机上。蓝牙工作在串口模式可以通过AT指令调节。具体参考蓝牙配套的说明文档，最主要的就是请将蓝牙设定为从机模式，否则安卓手机搜寻链接不上。
2.安卓手机：我这里测试用了2台安卓手机，一台是小米4移动版，安卓版本6.0.1；一台是MOTO MT887，安卓版本4.1.2。
1.2 软件平台
本项目Qt版本是5.7，系统是windows 8.1 x64
二、软件基本介绍
因为第一次做蓝牙，就做一个非常简单的雏形，实现蓝牙状态检测、蓝牙的开关、蓝牙的扫描和蓝牙配对链接，并且能像串口助手一样完成数据收发。如图，就是本一开始做的最简单的软件界面，本软件基于QWidget控件制作，当然你可以选择mainwinodw，更可以自己定义类。
软件界面
我不用介绍每个部位是什么了，都会明白吧？蓝牙打开后通过扫描，会将蓝牙的MAC地址还有名字显示在List中，我们双击List列表中的蓝牙，就会进入actived信号连接的槽函数，执行蓝牙的配对连接。建立连接之后，就类似串口一样可以进行数据通信了。另外，点击send按钮之后会发送一堆字符串。
三、 蓝牙开发
3.1 项目文件准备
需要用到蓝牙就需要在.pro文件中引入库，我没有用Qt quick，用的是纯C++写的代码，你需要在.pro文件中加入这句话：
QT += bluetooth
#include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothaddress.h>
#include <qbluetoothdevicediscoveryagent.h>
#include <qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothsocket.h>
一会儿介绍每个都是做什么的。
QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent;
QBluetoothLocalDevice *localDevice;
QBluetoothSocket *socket;
第一个discoveryAgent是用来对周围蓝牙进行搜寻，localDevice顾名思义，就是对本地设备进行操作，比如进行设备的打开，设备的关闭等等。socket就是用来进行蓝牙配对链接和数据传输的。这里要用到这三个。
3.2 蓝牙开关和可见性设定
localDevice = new QBluetoothLocalDevice();
1） 蓝牙开关
if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff ) {
ui->pushButton_openBluetooth->setEnabled(true);
ui->pushButton_closeDevice->setEnabled(false);
}else {
ui->pushButton_openBluetooth->setEnabled(false);
ui->pushButton_closeDevice->setEnabled(true);
}
在构造函数中
那么，我们如何来对蓝牙进行打开和关闭呢？我在open按钮和close按钮的槽函数中对蓝牙进行开关操作。
open按钮的槽函数：
void Widget::on_pushButton_openBluetooth_clicked()
{
localDevice->powerOn();
ui->pushButton_closeDevice->setEnabled(true);
ui->pushButton_openBluetooth->setEnabled(false);
ui->pushButton_scan->setEnabled(true);
}
localDevice->powerOn();方法调用打开本地的蓝牙设备，然后你可以根据自己的喜好完成对按钮的使能和禁止操作。
void Widget::on_pushButton_closeDevice_clicked()
{
localDevice->setHostMode(QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff);
ui->pushButton_closeDevice->setEnabled(false);
ui->pushButton_openBluetooth->setEnabled(true);
ui->pushButton_scan->setEnabled(false);
}
close设备和我们的open设备的方法在形式上不一样，我还以为他们两个是对称的，但是事实上不是，只能用这样的方法对蓝牙进行关闭。
2） 蓝牙可见性
if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostDiscoverable ) {
ui->checkBox_discoverable->setChecked(true);
}else {
ui->checkBox_discoverable->setChecked(false);
}
我的设计中，蓝牙可见如界面图用的是checkBox空间完成的，通过setChecked()方法，一开机对是否可见进行。
localDevice->setHostMode( QBluetoothLocalDevice::HostDiscoverable);
同理，不可见你也能想到对吧。
3.3 蓝牙设备的查找
connect(discoveryAgent,
SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),
this,
SLOT(addBlueToothDevicesToList(QBluetoothDeviceInfo))
);
在我们发现设备的时候，这个deviceDiscovered信号被触发，进入到addBlueToothDevicesToList的函数中。在上面的软件界面，我们的最上面蓝牙列表下的控件是ListIte控件，这里做一个槽函数，将发现的设备打印到这个列表中列出来。
void Widget::addBlueToothDevicesToList( const QBluetoothDeviceInfo &info )
{
QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name()); QList<QListWidgetItem *> items = ui->list->findItems(label, Qt::MatchExactly); if (items.empty()) {
QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
QBluetoothLocalDevice::Pairing pairingStatus = localDevice->pairingStatus(info.address());
if (pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::Paired || pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::AuthorizedPaired )
item->setTextColor(QColor(Qt::green));
else
item->setTextColor(QColor(Qt::black));
ui->list->addItem(item);
} }
这里给出这个函数，每一句话十分的好理解，这里增加点选操作，当点击listItem中的项目的时候，背景颜色会翻转，双击这个项目就会和这个蓝牙设备建立连接，这里有个actived槽函数，在这个槽函数里面就会进行蓝牙的链接。下一章节写这个如何连接。
3.4 蓝牙设备的建立连接
在Linux下你用一个命令uuidgen -t可以生成一个UUID值；在Windows下则执行命令uuidgen 。UUID看起来就像如下的这个形式：2d266186-01fb-47c2-8d9f-10b8ec891363。当使用生成的UUID去创建一个UUID对象，你可以去掉连字符。
static const QLatin1String serviceUuid("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
void Widget::itemActivated(QListWidgetItem *item)
{
QString text = item->text(); int index = text.indexOf(' '); if (index == -)
return; QBluetoothAddress address(text.left(index));
QString name(text.mid(index + ));
qDebug() << "You has choice the bluetooth address is " << address;
qDebug() << "The device is connneting.... ";
QMessageBox::information(this,tr("Info"),tr("The device is connecting..."));
socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite); }
我们通过对字符串的处理，将得到address信息。通过socket->connectToService(....)，把地址，Uuid，和蓝牙模式传递进去，当执行完这句话的时候，安卓手机开始和你
选择的蓝牙设备进行链接。
同样在socket中也提供了丰富的槽函数，比如成功建立连接信号，成功断开信号，这里在槽函数中可以做一些例子，这里给出例子：
connect(socket,
SIGNAL(connected()),
this,
SLOT(bluetoothConnectedEvent())
);
connect(socket,
SIGNAL(disconnected()),
this,
SLOT(bluetoothDisconnectedEvent())
);
void Widget::bluetoothConnectedEvent()
{
// 2017/10/8 更新一下，请在这里插入关闭蓝牙查找服务，否则数据会断。
// 具体语句是什么我忘记了，反正使用discoveryAgent的一个什么close，或者stop的方法
qDebug() << "The android device has been connected successfully!";
QMessageBox::information(this,tr("Info"),tr("successful connection!"));
} void Widget::bluetoothDisconnectedEvent()
{
qDebug() << "The android device has been disconnected successfully!";
QMessageBox::information(this,tr("Info"),tr("successful disconnection!"));
}
最后，还有一个断开连接函数。通过断开连接按钮的槽函数实现。
void Widget::on_pushButton_disconnect_clicked()
{
socket->disconnectFromService(); }
3.5 发送和接收数据
void Widget::on_pushButton_send_clicked()
{
QByteArray arrayData;
QString s("Hello Windows!!!\nThis message is sended via bluetooth of android device!\n");
arrayData = s.toUtf8();
socket->write(arrayData);
}
这里通过socket->write函数，完成发送。发送之后，上位机，我用的串口助手会显示该信息。
那么接收数据呢？
connect(socket,
SIGNAL(readyRead()),
this,
SLOT(readBluetoothDataEvent())
);
readyRead()信号触发，跳进readBluetoothDataEvent中。
void Widget::readBluetoothDataEvent()
{ QByteArray line = socket->readAll();
QString strData = line.toHex();
comStr.append(strData);
qDebug() <<"rec data is: "<< comStr;
qDebug() <<"The comStr length is: " << comStr.length();
if(comStr.length() >= ) { ui->textBrowser_info->append(comStr + "\n");
comStr.clear();
} }
我这里是这样处理的，当然了，你有你自己的处理方法，意思就是那么个意思。