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1 制作根文件系统
在制作文件系统的时候，我们需要使用“BusyBox 工具”，BusyBox最初是由Bruce Perens在199 6年为Debian GNU/Linux安装盘编写的。其目的是在软盘上创建一个可引导的GNU/Linux系统，做安装和救急盘。BusyBox是一个集成了三百多个最常用Linux命令和工具的软件。BusyBox包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo命令等等，还包含了一些更大、更复杂的工具，例grep、find、mount 以及telnet命令。有些人将BusyBox称为Linux工具里的瑞士军刀。简单的说BusyBox就好像是个大工具箱，它集成压缩了Linux的许多工具和命令，也包含了Android系统自带的 shell。
我们可以在其官网下载到，官网地址为：https://busybox.net/。
然后点击官网左侧“Get BusyBox”栏中的“Download Source”进入下载页面。如图 1.2所示：
这是一个开源的程序，并且一直在更新中，我们使用的版本是“busybox-1.29.0.tar.bz2”。
源码在这个视频目录下面。
下面我们来讲解一下如何使用 BusyBox 制作最小文件系统：
1.1 准备源码
首先登录虚拟机ubuntu系统，运行Terminal，切换为root用户，在“/home/topeet”下使用命令“mkdir minilinux”新建目录minilinux。如图 1.1.1所示
然后将“busybox-1.29.0.tar.bz2”通过ssh工具拷贝到我们新建的minilinux目录，使用命令“cd minilinux/”，如图 1.1.2所示：
接着使用命令“tar -vxjf busybox-1.29.0.tar.bz2”，解压busybox，如图 1.1.3所示、
最后使用命令“cd busybox-1.29.0”进入busybox源码，如图 1.1.4所示：
1.2 编译环境
编译器：arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
编译环境：Ubuntu16
然后使用命令“apt-get install libncurses5-dev”确认是否安装ncurses库，没有安装的话后面编译会报错。如图 1.2.1所示：
1.3 支持中文
从busybox1.17.0以上之后，对ls命令不做修改是无法显示中文的。就算是内核设置了支持中文的话，在shell下用ls命令也是无法显示中文的，这是因为busybox1.17.0以后版本对中文的支持进行了限制。要想让busybox1.17.0以上支持中文，需做如下修改。
首先使用命令“vim libbb/printable_string.c”，
然后查找函数printable_string，我们可以看到在第31,32行和45行的操作，大于0x7F的字符直接被break掉，或者直接被“？”代替了。所以就算是linux内核设置了支持中文，也是无法显示出来的。所以我们对这三行进行修改，注释掉对大于0x7f字符的相关操作。如图 1.3.2所示：
修改之后保存退出。
然后使用命令“ vim libbb/unicode.c”
打开之后查找函数unicode_conv_to_printable2，我们可以看到1022行和1030行也对大于0x7f的字符有对应操作，同样的我们这两处做修改，如图 1.3.4所示：
修改之后保存退出。
经过以上修改之后，源码就可以支持中文字符了，但还需要配置 busybox来使能 unicode码，这个稍后会去配置。
1.4 配置busybox
Busybox的编译配置和Linux内核编译配置使用的命令是一样的，下面我们开始配置Busybox。
busybox提供了几种配置：defconfig (缺省配置，也是默认配置)、allyesconfig（最大配置）、 allnoconfig（最小配置），一般选择缺省配置即可。
使用命令“make defconfig ”，即可配置busybox为默认配置。
这一步结束后，将生成.config文件。
我们一般使用“make menuconfig”图形化配置命令，配置“Busybox”。如图 1.4.1所示：
(1)首先回车进入“Settings —>”
(2)然后使用方向键下翻，在“Build Options”栏找到“Cross compiler prefix”，它是指定用什么编译器来编译。如图 1.4.3所示：
(3)接着使用回车选中进入，输入使用的交叉编译工具arm-none-linux-gnueabi-，如图 1.4.4所示：
(4)然后回车选择“Ok”，回到“Settings”设置界面，如图 1.4.5：
(5)接着使用方向键下翻，在“— Installation Options ”栏找到“(./_install) Destination path for ‘make install’ (NEW)”。如图 1.4.6所示：
(6)这个界面是设置编译完Busybox，把最终生成的二进制文件安装到哪个目录下面，使用回车进入，将“./_install”修改为“…/system”。如图 1.4.7所示：
(7)然后回车选择“Ok”，回到“Settings”设置界面，如图 1.4.8：
(8)然后方向键下翻，空格选择“vi-style line editing commands(NEW)”选项，如图 1.4.9：
(9)接着使用左右方向按键，选择“Exit”，回到“Busybox Configuration”界面。如下图所示：方向键下翻找到“Linux Module Utilities —>”。如图 1.4.10所示：
(10)接着回车进入，空格取消选择“Simplified modutils”。如图 1.4.11所示：
(11)然后使用左右方向按键，选择“Exit”，回到“Busybox Configuration”界面。方向键上翻找到“Settings —> ”，如图 1.4.12所示：
(12)然后回车进入，方向键下翻找到“Support Unicod”和“Check $LC_ALL, $LC_CTYPE and $LANG environment variables”，选中这两个选项，即使能 busybox 的 unicode 编码以支持中文 。如图 1.4.13所示：
(13)接着使用左右反方向按键，选择“Exit”，回到“Busybox Configuration”界面。如图 1.4.14所示：
(14)然后使用左右反方向按键，选择“Exit”，选择“Yes”保存配置。如图 1.4.15所示：
至此，busybox 的配置就完成了，如有其他需要可以自行选择配置。如果是初学者建议按照我们的办法配置，以防出错。
1.5 编译busybox
接下来我们开始编译“Busybox”，执行“make”命令，开始编译“Busybox”，如图 1.5.1：
如图 1.5.2为编译完成的截图。
编译完成了，接下来我们需要把编译生成的“二进制文件”安装到刚才我们指定的“…/system”目录里面，安装二进制文件到“…/system”目录，如图 1.5.3，输入命令“make install”。
图 1.5.4为"make install"命令执行完成的截图。
现在我们使用“cd …/system”命令，进入“…/system”目录，看看里面安装的文件，如图 1.5.5：
1.6 整理最小文件系统
上一节通过编译busybox生成了bin、sbin和usr这三个目录，以及 linuxrc 这个文件。busybox 的工作就完成了，还需要一些其他的文件完善文件系统。
1．制作的文件系统还需要新建“dev,etc,lib,mnt,proc,sys,tmp,var”文件夹，使用命令“mkdir dev etc lib mnt proc sys tmp var”，如图 1.6.1：
2．然后使用“cd etc”命令进入到刚才创建的“etc”文件夹，如图 1.6.2：
图 1.6.2
3．然后命令建立“eth0-setting”文件，并在“eth0-setting”文件里输入下面的内容：
IP=192.168.1.230
Mask=255.255.255.0
Gateway=192.168.1.1
DNS=192.168.1.1
MAC=08:90:90:90:90:90
如图 1.6.3：
4．然后保存并退出“eth0-setting”文件，使用“chmod 755 eth0-setting”命令修改文件的权限，如图 1.6.4：
5．接着在etc目录下用“mkdir init.d”命令建立“init.d”文件夹，如图 1.6.5：
6．然后使用“cd init.d”命令进入到“init.d”文件夹，如图 1.6.6：
7．然后在“init.d”文件夹下面使用“vi ifconfig-eth0”命令建立“ifconfig-eth0”文件，如图 1.6.7：
8．然后在“ifconfig-eth0”文件中输入下面的内容
#!/bin/sh
echo -n Try to bring eth0 interface up......>/dev/ttymxc0
if [ -f /etc/eth0-setting ] ; then
source /etc/eth0-setting
if grep -q "^/dev/root / nfs " /etc/mtab ; then
echo -n NFS root ... > /dev/ttymxc0
else
ifconfig eth0 down
ifconfig eth0 hw ether $MAC
ifconfig eth0 $IP netmask $Mask up
route add default gw $Gateway
fi
echo nameserver $DNS > /etc/resolv.conf
else
if grep -q "^/dev/root / nfs " /etc/mtab ; then
echo -n NFS root ... > /dev/ttymxc0
else
/sbin/ifconfig eth0 192.168.253.12 netmask 255.255.255.0 up
fi
fi
echo Done > /dev/ttymxc0
如图 1.6.8：
9．然后保存并退出“ifconfig-eth0”文件，使用“chmod 755 ifconfig-eth0”命令修改权限，如图 1.6.9：
10．接下来在“init.d”文件夹下使用“vi rcS”命令建立“rcS”文件，如图 1.6.10：
11．然后在“rcS”文件输入下面的内容（注意每行前面的行号不要复制）：
#! /bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
#
# Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.
#
trap ":" INT QUIT TSTP
/bin/hostname iTOP-iMX6UL
#/bin/mount -n -t proc none /proc
#/bin/mount -n -t sysfs none /sys
#/bin/mount -n -t usbfs none /proc/bus/usb
#/bin/mount -t ramfs none /dev
[ -e /proc/1 ] || /bin/mount -n -t proc none /proc
[ -e /sys/class ] || /bin/mount -n -t sysfs none /sys
[ -e /dev/tty ] || /bin/mount -t ramfs none /dev
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
/sbin/mdev -s
#/bin/hotplug
# mounting file system specified in /etc/fstab
mkdir -p /dev/pts
mkdir -p /dev/shm
/bin/mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622
/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm
#/bin/mount -n -t ramfs none /tmp
#/bin/mount -n -t ramfs none /var
mkdir -p /var/empty
mkdir -p /var/log
mkdir -p /var/log/boa
mkdir -p /var/lock
mkdir -p /var/run
mkdir -p /var/tmp
#ln -sf /dev/ttyS2 /dev/tty2
#ln -sf /dev/ttyS2 /dev/tty3
#ln -sf /dev/ttyS2 /dev/tty4
syslogd
/etc/rc.d/init.d/netd start
echo " " > /dev/tty1
echo "Starting networking..." > /dev/tty1
#sleep 1
#/etc/rc.d/init.d/httpd start
#echo " " > /dev/tty1
#echo "Starting web server..." > /dev/tty1
#sleep 1
#/etc/rc.d/init.d/leds start
#echo " " > /dev/tty1
#echo "Starting leds service..." > /dev/tty1
#echo " "
#sleep 1
#echo "*************************************" > /dev/ttySAC2
#echo " http://www.topeet.com.cn " > /dev/ttySAC2
#echo "*************************************" > /dev/ttySAC2
#echo "*************************************"
#echo " http://www.topeet.com.cn "
#echo "*************************************"
mkdir /mnt/disk
sleep 1
/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1
/etc/init.d/ifconfig-eth0
如图 1.6.11：
12．然后保存并退出“rcS”文件，使用“chmod 755 rcS”命令修改“rcS”文件的权限，如图 1.6.12：
13．接下来使用“cd …”命令返回到“init.d”文件夹的上一级目录“etc”，如图 1.6.13：
14．接下来在“etc”目录下使用“vi passwd”命令建立文件“passwd”，如图 1.6.14：
15．然后在新建立的“passwd”文件中输入下面的内容
root::0:0:root:/:/bin/sh
bin:*:1:1:bin:/bin:
daemon:*:2:2:daemon:/sbin:
nobody:*:99:99:Nobody:/:
如图 1.6.15：
16．添加之后保存并退出“passwd”文件，使用“chmod 755 passwd”命令修改“passwd”文件的权限，如图 1.6.16：
17．然后使用“vi profile”命令在“etc”目录建立“profile”文件，如图 1.6.17：
18．然后在“profile”文件中输入下面的内容（注意每行前面的行号不要复制）。
# Ash profile
# vim: syntax=sh
# No core files by default
ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1
USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
PS1='[$USER@$HOSTNAME]# '
PATH=$PATH
HOSTNAME=`/bin/hostname`
export USER LOGNAME PS1 PATH
如图 1.6.18：
19．然后保存并退出“profile”文件，使用“chmod 755 profile”命令修改“profile”文件的权限，如图 1.6.19：
20．接下来使用“mkdir rc.d”命令在“etc”目录建立文件夹“rc.d”，如图 1.6.20：
21．使用“cd rc.d”命令进入到刚才建立的“rc.d”文件夹，如图 1.6.21：
22．接下来在“rc.d”目录下使用“mkdir init.d”命令建立“init.d”文件夹，如图 1.6.22：
23．然后使用“cd init.d”命令进入到刚才建立的“init.d”文件夹，如图 1.6.23：
24．接着在“init.d”文件夹，使用“vi netd”命令建立“netd”文件，如图 1.6.24：
25．然后在“netd”文件里面输入下面的内容（注意每行前面的行号不要复制）：
#!/bin/sh
base=inetd
# See how we were called.
case "$1" in
start)
/usr/sbin/$base
;;
stop)
pid=`/bin/pidof $base`
if [ -n "$pid" ]; then
kill -9 $pid
fi
;;
esac
exit 0
如图 1.6.25：
26．然后保存并退出“netd”文件，使用“chmod 755 netd”命令修改“netd”文件的权限，如图 1.6.26：
27．接着使用“cd …/…/…/”命令返回到“system”目录，如图 1.6.27：
28．接着使用“cd lib”命令进入到“lib”目录，如图 1.6.28：
29．Busybox 编译生成的二进制文件是以动态链接库的形式运行，所以我们需要拷贝编译器里面的库文件到“lib”目录
30．然后可以使用“ls”命令查看一下拷贝过来的库文件
31．库文件拷贝完成后，使用“cd …”命令返回到“system”目录，如图 1.6.29：
32．接下来使用“cd var”命令进入到“var”目录，如图 1.6.30：
33．然后使用“mkdir lib lock log run tmp”命令在“var”目录下建立“lib，lock，log，run，tmp”五个目录，可使用命令“ls”查看，如图 1.6.31：
34．至此，文件系统所需要的文件都已经创建好了，使用“cd …/…/”命令返回到“system”文件夹的上一级目录，如图 1.6.32：
1.6.1 制作文件系统镜像及测试
如图 1.6.1.1所示，是 busybox 制作的根文件系统。
然后使用压缩命令将文件系统打包，生成 rootfs.tar.bz2 文件tar -cjf rootfs.tar.bz2 bin dev etc lib linuxrc mnt proc sbin sys tmp usr var
如图 1.6.1.2所示：
可以看到“rootfs.tar.bz2”压缩包，这个就是制作好的最小 linux 系统镜像。
2 交叉编译Qt源码
一．源码下载
QT官网下载：
http://download.qt.io/new_archive/qt/5.7/5.7.1/
二．编译环境
开发环境：Ubuntu16
编译器：arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
三．编译触摸
触摸源码在这个视频目录下，我们解压触摸源码tslib-1.4.tar.gz，进入解压后的目录。
安装依赖库：
apt-get install autoconf automake libtool pkg-config m4
然后执行./autogen.sh，成功后如图 2.1：
执行 ./configure CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/opt/tslib1.4 ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
成功后如图 2.3：
执行make，成功后如图 2.4：
执行make install，成功后如图 2.5：
成功后/opt/tslib1.4/下面会生成以下几个文件：
然后修改配置文件vi /opt/tslib1.4/etc/ts.conf 修改第二行如图 2.7所示：
四．编译QT源码
使用“tar -vxf qt-everywhere-opensource-src-5.7.0”命令解压 Qt5.7 源码，并进入解压生成的“qt-everywhere-opensource-src-5.7.0”目录。
在qt-everywhere-opensource-src-5.7.0目录下，打开qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf 文件，并修改为如下所示内容 ，因为一会我们要用到这个里面的内容，所以我们要先修改一下这里面的编译器。修改完成如下：
# #
#qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#
MAKEFILE_GENERATOR = UNIX
CONFIG += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linux #eglfs
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a
include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-none-linux-gnueabi-g++
# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = arm-none-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM = arm-none-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP = arm-none-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)
然后我们需要用configure生成下Makefile，因为命令比较长，我们一把都是创建一个脚本，然后执行我们这个脚本生成Makefile。
使用“vi autoconfigure.sh”命令，新建“autoconfigure.sh”脚本。脚本内容如下所示。
#!/bin/sh
./configure \
-v \
-prefix /opt/qt5.7.0 \
-release \
-opensource \
-make libs \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-no-opengl \
-skip qt3d \
-skip qtcanvas3d \
-skip qtpurchasing \
-no-sse2 \
-no-openssl \
-no-nis \
-no-cups \
-no-glib \
-no-iconv \
-nomake examples \
-nomake tools \
-skip qtvirtualkeyboard \
-I/opt/tslib1.4/include \
-L/opt/tslib1.4/lib
exit
脚本创建成功后执行 ./autoconfigure.sh，成功后如图 2.8：
接着使用编译命令“make”，成功后如图 2.9所示。
之后使用安装命令“make install”。完成后，可以在“/opt”目录下可以查看到生成的“qt5.7.0”文件。
3 搭建Qt文件系统
一.开始部署
1.我们在Ubuntu新创建一个文件夹，然后把我们用busybox做好的文件系统拷贝到这个文件下。如图 3.1所示：
2.然后我们解压这个根文件系统到当前所在的路径下。
3.我们在这个解压出来的根文件系统下新创建一个opt的文件夹，如图 3.3所示：
4.我们把上节课编译好的触摸和QT拷贝到我们在这个路径下新创建的opt目录下，如图 3.4所示：
5.我们返回到解压根文件系统的目录下
6.然后我们打开根文件系统的etc/profile文件，并添加一下内容：
添加以下内容：
EVENT=$(cat /proc/bus/input/devices | grep -E 'TSC2007|ft5x0x_ts|goodix-ts' -A4 | tail -n1 | awk '{print $NF}')
export TSLIB_ROOT=/opt/tslib1.4
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/$EVENT
export TSLIB_CONFFILE=/opt/tslib1.4/etc/ts.conf
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_PLUGINDIR=/opt/tslib1.4/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export QT_ROOT=/opt/qt5.7.0
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:$QT_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib/
解释：
自动获取触摸的设备节点，变量EVENT的值可能是event0，event2…等。EVENT=$(cat /proc/bus/input/devices | grep -E 'TSC2007|ft5x0x_ts|goodix-ts' -A4 | tail -n1 | awk '{print $NF}')
触摸库所在的位置export TSLIB_ROOT=/opt/tslib1.4
触摸屏设备文件export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/$EVENT
tslib模块配置文件export TSLIB_CONFFILE=/opt/tslib1.4/etc/ts.conf
指定触摸屏校准文件pintercal的存放位置export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
设定控制台设备为 none ，否则默认为 /dev/tty ，这样可以避免出现“ open consoledevice: No such file or directory KDSETMODE: Bad file descriptor ” 的错误export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
qt库所在的路径export QT_ROOT=/opt/qt5.7.0
qt字库的目录export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts
qt插件的目录export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
指定帧缓冲设备/dev/fb0export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0
添加QT和触摸库的环境变量export LD_LIBRARY_PATH= /lib:/usr/lib:/usr/local/lib:$QT_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib/
7.把视频所在目录下的字库文件拷贝到根文件系统的qt库的/lib/fonts下，没有这个路径手动创建一个路径，如图 3.7所示：
8.然后我们回到根文件系统的lib目录下，将视频目录下的libstdc.tar.gz拷贝到lib解压，并输入命令:ln -s libstdc++.so.6.0.19 libstdc++.so.6
如图 3.8所示：
9.然后我们把视频目录下的测试历程拷贝到根文件系统的opt目录下，并改成777权限，如图 3.9所示：
10.然后我们打包这个文件系统，并烧写到开发板上测试。如图 3.10所示：
11.测试触摸
校准：进入 /opt/tslib1.4/bin/目录下 运行五点校准测试程序./ts_calibrate，然后依次点击指示的触摸点：
完成后运行测试例程./ts_test，用手拖动十字标志，能跟随手指移动说明触摸功能正常。
进入/opt/目录，运行测试例程，./fingerpaint
打开后如下图，用手划动屏幕，发现触摸不准，
先在/etc/profile文件下添加环境变量。export QT_QPA_FB_TSLIB=1
重启后删除校准文件：rm /etc/pointercal，
进入/opt/tslib1.4/bin/，进行五点校准，校准完成后进入/opt/目录下执行测试程序./fingerpaint，箭头能和触摸位置一致则校准成功