一、安装Kvaser Linux Drivers and SDK

https://www.kvaser.com/download/

 放在home目录下，在home目录下右键打开终端

解压

tar -xvzf linuxcan.tar.gz

下载并创建编译程序和用的内核头文件

sudo apt install build-essential

进入linuxcan目录

cd linuxcan

编译驱动程序

make

安装驱动程序

sudo make install

Linux下 kvaser使用