第一步

建立编译环境，rtems的编译环境需要使用newlib的库，所以ubuntu自带的gcc是不可以的，我是参照下面的博客才编译成功的，之前走了好多弯路。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_70dd169101013d4c.htm

第二步

编译rtems，我使用的是4.10.2，而参照的博客使用的是4.11（博客有些地方不清楚的看下面的博客），区别应该是有的，不过都能成功烧写。

fishOnFly的http://blog.csdn.net/wuhzossibility/article/details/9262055

博主有如下内容，我不是很清楚，后来我在start.s里面添加了bss的相关代码：

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7.0. 修改第一阶段的硬件初始化，极度汇编依赖

在start.s中，完成的工作：
    1 禁用所有可屏蔽中断；
    2 用~0~填充未初始化数据段~.bss；
    3 初始化~C~程序调用栈；
    4 从~ROM~中将初始化数据拷贝到~RAM~中；
    5 调用~boot_card~函数。
7.0.6. 具体的请看附件

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以下就是我添加在start.s的代码，参照雪松的博客http://blog.csdn.net/coolbacon/article/details/6092927：

/* zero the bss */

        ldr     r1, =_bss_end_

        ldr     r0, =_bss_start_

_bss_init:

        mov     r2, #0

        cmp     r0, r1

        strlot  r2, [r0], #4

        blo     _bss_init        /* loop while r0 < r1 */

　　修改完成之后就是编译工作，请参考雪松这篇博客的最下面那段http://blog.csdn.net/coolbacon/article/details/6101754或者fishOnFly的http://blog.csdn.net/wuhzossibility/article/details/9262055#reply，主要区别是configure的一些配置，后者编译会生成一个ticker.exe的例子，而前者是hello.exe，然后通过命令将exe文件转化为bin文件烧写。

第三步

烧写

笔者首先是使用了tekkamanninja提供的bin文件（网上一搜就搜到了），但是似乎它的烧写位置显然是不对的（0x30008000）。

具体请看下面俩篇文章，俩位大牛对烧写位置进行了考究，欲了解实情的就看看吧：

雪松的http://blog.csdn.net/coolbacon/article/details/6262776

知秋一叶http://blog.csdn.net/rickleaf/article/details/6260292

笔者最后决定参照知秋一叶的方法，将文件烧写到0x30000100（笔者比较懒，不想像雪松那样改了）。

烧写方法有很多，但是tekkamanninja提供的uboot.bin似乎烧写位置发生冲突，笔者每次烧写到0x30000100都会烧不进去，烧到0x30008000是可以烧进去了但是go 0x30008000就没反应了。因此笔者狠心使用了裸机烧写，幸好最近新买的友善之臂mini2440有superboot这个神器，操作非常容易（具体看它的手册吧，使用的是minitools这个工具）。选择逻辑程序，烧写位置就是0x30000100，烧写成功！哈哈~

笔者是个big rookie，小小得意一下，不过问题还是有很多不明白的，接下来还会尝试使用uboot来加载，如有发现会继续更新的说！