【STM32 .Net MF开发板学习-23】DHT11温湿度传感器通信（下）

2022-06-07 07:43:23

在上一篇《DHT11温湿度传感器通信（上）》中，我们介绍了DHT11的通信原理及实现通信的底层代码，当时由于没有封装成托管代码库，所以应用开发的用户还不能直接获取DHT11的数据。不过今天这个工作我们已经完成，用户仅需编写几行代码就可以获取传感器数据了。

我们封装后的类库如下：

public sealed class DHT11

{

public DHT11(DHT11.Timer timer, DHT11.Channels channel);

public bool Read(out float temperature, out float humidity);

public static bool ReadData(out float temperature, out float humidity);

public enum Channels

{

CH1 = 0,

CH2 = 1,

CH3 = 2,

CH4 = 3,

}

public enum Timer

{

T2 = 1,

T3 = 2,

T4 = 3,

T5 = 4,

}

T2、T3、T4、T5四个时钟的四个通道都可以连接DHT11模块，进行数据采集，其和Pin脚的对应关系如下：

	通道1	通道2	通道3	通道4
Timer2	PA0	PA1	PA2	PA3
Timer3	PA6	PA7	PB0	PB1
Timer4	PB6	PB7*	PB8*	PB9
Timer5	PA0	PA1	PA2	PA3

注：以上信息，可以通过查原理图获知，其中带“*”的管脚实际测试未能成功获取数据。

设备接线，我们的示例程序选择的是Timer3的第三通道，所以我们连接的Pin脚是PB0

示例代码如下：

public static void Main()

{

//PB0

DHT11 dht11 = new DHT11(DHT11.Timer.T3, DHT11.Channels.CH3);

float temperature;

float humidity;

while (true)

{

dht11.Read(out temperature, out humidity);

Debug.Print(STR(temperature,2) + " " + STR(humidity,2));

Thread.Sleep(100);

}

值得一提的是，.NET Micro Framework的浮点数转换字符串函数存在BUG，在某些MCU的.NET Micro Framework平台上进行这个转换操作会出错，目前发现STM32F103和Atmel 9260芯片上都有这个BUG。由于和平台相关，BUG较难消除，所以我提供了一个简单的浮点数转字符串的函数。

public static string STR(double f,int n)

{

if (n < 1 || n > 8) return "";

bool sign = (f < 0);

if (sign) f = -f;

string f1 = ((uint)f).ToString();

string f2 = ((uint)(f * System.Math.Pow(10,n) -((uint)f) * System.Math.Pow(10,n))).ToString();

return (sign ? "-" : "") + f1 + "." + "00000000".Substring(0,n-f2.Length) + f2;

}

程序运行后，在VS2008开发环境中，我们已经看到，温湿度数据已经成功采集。