转自：https://cloud.tencent.com/developer/article/1383531
在安防AI领域，遍布城市或建筑内各个角落的摄像头是最边缘的设备，是一切AI处理和应用的数据源头。随着应用范围和场景的扩充，应用中摄像头的数量越来越大，对监控摄像头设备进行集中且有效的管控成为刚需。GB/T 28181标准作为公共安全视频监控联网系统的国家标准，受到海康、大华、英飞拓等国内大部分厂家的支持，协议覆盖摄像头、NVR、管理平台等设备。对GB/T 28181 标准的支持将会扩大各种基于视频处理智慧系统的应用范围，在实际项目中有推广和实用价值。本文提供一个通过GB/T 28181标准获取摄像头视频的演示样例，并通过样例展开所涉及到的其他内容，若因水平或对标准的认知有限导致内容有误，请指出。点击查看标准完整文本： 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求。
一. 摄像头端的配置
要使用28181标准接入摄像头，需要在摄像头端完成协议相关内容的配置，抛开传输安全，28181使用SIP协议作为信令应用层协议，使用RTP协议作为媒体传输协议。
海康摄像头28181接入方式配置画面
大华摄像头28181接入方式配置画面
可以看到，需要配置的字段基本相同，概括下：SIP协议需要的本地SIP用户名、密码和端口，SPI服务器的用户名、密码、IP和端口，SIP保活的周期，服务器ID。如果对这些内容不太了解，大家可以大致看一下SIP协议文本：RFC3261。RFC3261详细规定了SIP各种事务的流程，大家并没有看到媒体传输相关的协议，因为这部分协议在SIP消息SDP段携带，在服务器和客户端之间进行商议，SDP协议的具体内容参看：RFC2327。
二. 视频接入流程
视频接入基本可以拆分为4个过程：1.客户端（摄像头）通过REGISTER方法相服务器注册，这个过程会验证账户和密码信息，可能会多一个消息来回（401 unauthorized和带密码信息的register）；2.注册完成后，客户端向服务器发送MESSAGE进行保活和其他信息交流，消息体为XML格式，一般有Catalog和Keepalive等类型；3.服务器端收到请求后向客户端发起会话要求，标准的INVITE流程；4.客户端或者服务器端发起BYE消息结束会话。为方便大家对协议有一个直观的了解，我把一次通信过程中的网络包抓取下来，大家可以通过包分析工具查看。
SIP视频接入相关流程
三. 视频接入Demo实现
SIP协议在IP电话、空管ED136/137/138/139等VOIP相关领域应用广泛，其中有asterisk/FreeSwitch等开源的服务器实现，也有jsip，osip等SIP协议解析层面的开源实现。这些开源实现完整而全面，改造做demo的话工作量大门槛高，本文在实现的时候使用了https://github.com/1lann/go-sip 实现的简单框架，该框架还很不完整，但是已经实现了基本的收发SIP消息的封装，这对我们实现Demo来说已经足够，感谢开源作者。
在SIP视频接入流程中，服务器需要应答的几种消息有：REGISTER/MESSAGE/200OK，需要主动发出的消息有INVITE。因此，修改example_server.go中的主要涉及的点有：1.消息处理循环中，新增MESSAGE消息回200OK；2.服务启动的时候监听媒体接收端口；3.在摄像头完成注册后，主动发出INVITE以完成会话流程，让摄像头持续发来视频数据。下面分别介绍这3点实现。对接NVR的流程基本一致。
1.处理REGISTER消息
server/auth.go中HandleRegister()函数用于接收和处理注册消息，在这个逻辑里，有比较多的校验，最主要的是checkAuthorization()函数中的密码校验。为使得客户端（摄像头）能够顺利通过校验，在server/accounts.go中，新增摄像头配置页面中设置的帐号与密码。（也可以更直接的将鉴权过程直接避开，来者不拒）
新增客户端帐号密码
2.处理Message消息
Message消息的应答比较固定，直接应答200OK消息，因为我们为获取视频，可以忽略其他设备控制或状态信息。
MESSAGE消息处理
3.处理接收到的200OK消息
200OK消息不需要应答，直接打印出消息体供调试即可。
200OK消息处理
4.准备好接收摄像头发来的视频数据
主动给终端发送INVITE请求后，迅速完成会话建立过程，为避免纠结于到底在什么地方开始启动视频数据接收，我们在程序启动时开始。摄像头使用RTP进行媒体数据的传输，因此在收到的UDP报文中，直接删除12字节的RTP头部，这里是偷懒的行为，正确的话需要解析RTP头部看是否携带了拓展头部，如果携带一并删除。（在端口收到视频数据后，也可以直接使用VLC播放）
监听6000这个媒体端口，6000在INVITE中告知摄像头
5.向摄像头发起会话，开始视频传输
demo的实现比较简单直接，不使用任何无用的库，直接拼凑出SIP报文文本，然后通过UDP连接发送到摄像头。作为一个routine运行，在指定摄像头连上来之后，向摄像头发出报文，开始会话过程。
发给摄像头的INVITE消息(关注sdp_string)
6.终止程序，查看收到的视频
使用VLC或者FFPLAY都可以直接播放。
使用VLC播放ps.dat
四.Demo转应用要解决的问题
1. 稳定而健全的SIP事件状态机，这需要深入了解和实现协议，另外还需要提供统一的配置和管理中心；
2. 对复杂拓扑网络结构的支持，信令和媒体需要能够跨网络传输；
3. 安全传输的问题，信令和媒体加密；
4. 对28181协议中状态和控制相关信令的支持；