视频资料网址：https://www.youtube.com/watch?v=mwn8xhgNpFY&list=RDCMUCgdHSFcXvkN6O3NXvif0-pA&index=4

什么时候使用卡尔曼滤波？

总结
1、所求变量不能直接测量
2、可以通过各种传感器进行测量，但可能会受到噪声的影响，即测量结果不完全可信