https://blog.csdn.net/xujianqun/article/details/80618499
arch/arm/include/asm/io.h
#define ioremap(addr, size) __ioremap((addr), (size), __pgprot(PROT_DEVICE_nGnRE))
#define ioremap_nocache(addr, size) __ioremap((addr), (size), __pgprot(PROT_DEVICE_nGnRE))
#define ioremap_wc(addr, size) __ioremap((addr), (size), __pgprot(PROT_NORMAL_NC))
#define ioremap_wt(addr, size) __ioremap((addr), (size), __pgprot(PROT_DEVICE_nGnRE))
#define iounmap __iounmap
ioremap_nocache - 把内存映射到CPU空间
phys_addr 要映射的物理地址
size 要映射资源的大小
ioremap_nocache
平台相关的操作使得CPU可以通过readb/readw/readl/writeb/writew/writel等IO函数进行访问。
返回的地址不保证可以作为虚拟地址直接访问。
ioremap确保这些内存在CPU是不可缓冲的，如同PCI总线上现存的缓冲规则一样。此时在很多总线上仍有其他的缓冲和缓存。ioremap_nocache用于确保每次数据都写到内存中
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原文链接：https://blog.csdn.net/xujianqun/java/article/details/80618499
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在armv8中，由于processor的预取，流水线， 以及多线程并行的执行方式，而且armv8-a中，使用的是一种weakly-ordered memory model，
不保证program order和execute order一致。
所以有时需要显式的执行一些指令，来order自己的代码。
armv8涉及到的优化包括：
1) multiple issue of instructions，超流水线技术，每个cycle，都会有多个issue和execute，保证不了各个指令的执行order。
2) out-of-order execution，很多processor，都会对non-dependent的指令，做out-of-order的执行，
3) Speculation，分组预测，在遇到conditional instruction时，判断condition之前，就会执行之后的instruction。
4) Speculative loads，预取，在执行上一条指令的同时，将下一条指令的数据，预取到cache中。
5) Load and Store optimizations，由于写主存的latency很大，processor可以做很多优化，write-merge，write-buffer等。
6) External memory systems，某些外部device，像DRAM，可以同时接受不同master的req，Transaction可能会被buffered，reordered。
7) Cache coherent multi-core，一个cluster中的各个core，对同一个cache的update，看到的顺序不会是一致的。
8) Optimizing compilers，编译器在编译时的性能优化，可能打乱program order。
armv8支持的memory types：Normal memory和Device memory
Normal memory，主要指RAM，ROM，FLASH等memory，这类memory，processor以及compiler都可以对program做优化，
processor还可以增加repeate，reorder，merge的操作。
在需要固定memory order的情况下，需要显式调用barrier operations，
还有一些存在address dependence的情况，processor必须能够正确处理这些情况。
Device memory，通常都是peripheral对应的memory mapped。对于该memory type，processor的约束会很多；
1) write的次数，processor内部必须与program中的相同；
2) 不能将两次的writes，reads，等效为一个；
3) 但是对于不同的device之间的memory access是不限制order的；
4) speculative是不允许的，对device的memory；
5) 在device memory中execute，也是不允许的；
Device memory的几个attribute：
1) Gather或者non-Gather，多个memory access merge为同一个single transaction，如两个byte write merge为一个halfword write
2) Reordering，同一个block中的access是否能够reorder。
3) Early Write Ack，write不写入device，通过中间buffer之后，即 return ack，是否可以。
四种device memory：
1) Device nGnRnE，最严的约束；
2) Device nGnRE，允许early
3) Device nGRE，允许reorder，early
4) Device GRE，允许gather，reorder，early
Memory attribute，arm系统中，memory都被分为各个region，每个region都有自己的privilege level，memory type，cache policy；
这部分的管理是由MMU，来实现的，各个region都对应其中的一个或几个block、page。
对于normal memory，有shareable和cache property；
对于device memory，总是non-cacheable，outer-shareable，
shareable，用来指定这个location是否是与其他的core，共用的，share的。share的core之间需要保证coherency。
non-shareable，典型应用在AMP，有自己的独自cache，
inner，主要指processor自己的cache，在big-little中，表现为一个cluster，(还是取决于具体实现)
outer，主要指processor外的cache，在big-little中，表现为两个cluster，(还是取决于具体实现)
system，整个system的master，可能会包含GPU等
ARM架构中，包括几个barrier instruction，用来force一定的memory order，但是这样的指令，会减小一些软件的优化性能；
所以最好在需要的时候，再加这样的指令。
1) Instruction Synchronization Barrier(ISB)，保证当前的pipeline中没有数据，ISB指令之前的指令都已经执行结束；
多用在context-switching code，cache control等。
2) Data Memory Barrier(DMB)，保证所有data access的指令，load，store，在DMB指令之前都已经执行结束。
并不妨碍instruction的fetch。
3) Data Synchronization Barrier(DSB)，等待某一类的指令结束，包括data access，instruction fetch。还会等待所有的
由该processor发起的cache，tlb，BP maintenance操作都已经完成，
DSB指令会直接stall processor，DMB不会，instruction仍然是可以执行的。
DMB和DSB，都可以加params，指定某些domain，load/store，
store-store，load-load，any-any指相应的乱序类型。
one-way barriers，AARCH64提供了一组显式指定before、after的指令，Load-Acquire，Store-Rlease，
Load-Acquire(LDAR)，所有的load，store，完成之后，才开始执行，LDAR之后的指令开始执行。
Store-Release(STLR)，所有的load，store，在STLR执行之后，才开始执行。