论文阅读-robot-2：A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes

论文网址：https://ieeexplore.ieee.org/document/8307427

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8307427

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因为我试了下，这边公式自己写太麻烦，图片插入又不适配，就直接用我自己的笔记链接投过来。

论文记录详情地址(这篇论文没有记录实验部分，如有需要直接看原文)