BiSeNet: Bilateral Segmentation Network for Real-time Semantic Segmentation

BiSeNet V2: Bilateral Network with Guided Aggregation for Real-time Semantic Segmentation

总结：精度不错，实时性也好，但是在CPU上不理想（200ms）

技巧：多分支+高精度上采样+多头监督

目前实时语义分割主要包含三种思路，1、采用高效backbone；2、利用多分支来在速度和精度上取权衡；3、通过设计高精度的上采样模块来获得高分辨率的预测。