主题

课程安排

嵌入式系统构建和核心器件特性深度理解

当前主流嵌入式SoC的架构设计和特性、外设讲解
SRAM、DRAM、Cache等内存设备的特性讲解
NorFlash、NandFlash、SD/EMMC、硬盘（IDE/SATA）等存储设备的特性讲解
内存和IO统一编址，外设控制器的IO方法讲解
SoC启动设计和内置iROM（BL0）的设计方法
SoC的异常处理机制和异常向量表
SoC的特权模式和普通模式
SoC的流水线设计以及流水线对异常处理的编程影响
ARM汇编基础
实验平台：X210开发板介绍

嵌入式linux系统构建

bootloader：uboot
linux kernel与device driver
rootfs与启动脚本
app

uboot源码解析与移植

uboot配置与编译、下载、启动、使用
uboot启动第一阶段分析
uboot启动第二阶段分析
uboot启动linux kernel与传参实现
uboot环境变量详解
uboot的硬件驱动体系介绍
uboot中fastboot的实现

linux kernel源码分析与移植

linux kernel源码目录详解
linux kernel配置与编译、下载、启动、使用
linux kernel启动第一阶段分析
linux kernel启动第二阶段分析

rootfs构建与解析

rootfs的设计理念与实现方法
最小rootfs的手把手构建与挂载实验
busybox
rootfs中的启动脚本分析
rootfs中使用动态链接库
rootfs中移植和运行应用程序

常见linux驱动框架

linux设备驱动框架与编程实践
LED与字符设备驱动
framebuffer与显示设备驱动
按键与input设备驱动

根据需要构建自己的操作系统

结合一个实例，讲解如何根据自己的需求构建嵌入式操作系统：

• 嵌入式操作系统需求分析
• 嵌入式操作系统功能模块设计
• 嵌入式操作系统内核调度规则设计
• 基于Linux代码裁剪
• 根据需要修改相关模块
• 补充自己的特有的功能模块