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本文堪称全宇宙最好的安装教程！（就是吹吹牛逼呢）
安装这个环境其实很简单，就三步： 显卡驱动 —— cuda —— torch， 安装过程中，注意版本对应就可以。

显卡驱动

sudo apt install nvidia-driver-460（如果说这里无法切换驱动)

cuda版本

下载链接
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

设置环境变量
就是在.bashrc中把这个加进去就行
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
cudnn
如果要装cudnn的话（不是必要的）
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
在该网页中找到适配所用cuda的cudnn包，解压copy到cuda对应的头文件和库文件路径即可。

cudnn的好处，其GPU加速作用；
加速开关的代码为：
torch.backends.cudnn.benchmark = True

torch

torch下载说明
https://pytorch.org/get-started/previous-versions/
通常，使用pip安装就可以；

mmcv 注意要素
https://mmcv.readthedocs.io/en/latest/get_started/installation.html

mmdetection
https://mmdetection.readthedocs.io/en/latest/get_started.html#installation