本文主要介绍Zynq UltraScale+ MPSoC系列器件的PS-PL之间互连的AXI总线接口。

Zynq MPSoC系列器件的AXI总线结构如下图所示：

PS侧可以使用PS-PL AXI接口调用PL侧的硬件加速器等接口。这种互连属于高带宽、低延迟的连接方式。
Zynq MPSoC提供了12个PS-PL AXI端口，详细如下表所示：

vivado里面也是12个PS-PL Interfaces可以使用。