实现的功能
1.C#串口上位机通过串口控制继电器
控制继电器吸合
控制继电器断开
说明
1,请用户先学习这一节
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12382103.html 编写C#串口调试助手
2.控制继电器引脚
协议规定
上位机串口发送给ESP8266控制继电器吸合指令:
0xaa 0x55 0x01 0x01
ESP8266执行以后回复:
0x55 0xaa 0x01 0x01
上位机串口发送给ESP8266控制继电器断开指令:
0xaa 0x55 0x01 0x00
ESP8266执行以后回复:
0x55 0xaa 0x01 0x00
ESP8266程序编写
1.处理程序在这节的基础上添加
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12375342.html
2.配置GPIO5为普通引脚
/*设置GPIO5为普通引脚*/ PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U , FUNC_GPIO5);
3.定义用于返回继电器状态的数组
/*用于返回继电器的状态*/ u8 RelayOn[4]={0x55,0xaa,0x01,0x01};//继电器吸合 u8 RelayOff[4]={0x55,0xaa,0x01,0x00};//继电器断开
4.编写处理程序
if(Usart0ReadBuff[0] == 0xaa && Usart0ReadBuff[1] == 0x55){ if(Usart0ReadBuff[2] == 0x01){ if(Usart0ReadBuff[3] == 0x01){ GPIO_OUTPUT_SET(5, 1);//设置GPIO5输出高电平 for(i=0;i<4;i++){ uart_tx_one_char(UART0,RelayOn[i]);//返回吸合指令 } } else if(Usart0ReadBuff[3] == 0x00){ GPIO_OUTPUT_SET(5, 0);//设置GPIO5输出低电平 for(i=0;i<4;i++){ uart_tx_one_char(UART0,RelayOff[i]);//返回断开指令 } } } }
5.先用串口调试助手测试
控制继电器吸合
aa 55 01 01
控制继电器断开
aa 55 01 00
C#上位机程序编写
1.上位机只保留了这一节
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12382103.html
操作串口部分
详细保留的程序说明:
1.串口显示初始化
2.打开关闭串口
3.串口热插拔检测
4.串口接收
开始编写
1.页面
两个Label
一个按键
2.双击 吸合按钮 生成按钮点击事件
并在点击事件中编写以下程序
byte[] SendData = new byte[4]; SendData[0] = 0xaa; SendData[1] = 0x55; SendData[2] = 0x01; SendData[3] = 0x01; if (button2.Text == "吸合") { SendData[3] = 0x01; } else if (button2.Text == "断开") { SendData[3] = 0x00; } try { serialPort1.Write(SendData, 0, SendData.Length); } catch (Exception) { }
3.编写串口接收处理程序
处理思路: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11669373.html
3.1.拖拽上来一个定时器
3.2配置定时器
Enable改为True (使能定时器)
Interval 设置为1 (1Ms进一次)
3.3
选择事件 -> 双击Tick
让程序生成定时器回调函数
3.4 定义用于处理串口数据的变量
byte[] UsartReadBuff = new byte[1024];//接收数据缓存 int UsartReadCnt = 0;//串口接收的数据个数 int UsartReadCntCopy = 0;//用于拷贝串口接收的数据个数 int UsartIdleCnt = 0;//空闲时间累加变量
3.5 串口中断函数中处理程序如下
int len = serialPort1.BytesToRead;//获取可以读取的字节数 if ((UsartReadCnt + len) < 1024)//待接收的数据不得超出数组大小 { //把数据读取到UsartReadBuff数组,每次接收数据偏移UsartReadCnt serialPort1.Read(UsartReadBuff, UsartReadCnt, len); UsartReadCnt = UsartReadCnt + len; } else { UsartReadCnt = 0; }
3.6 定时器中断函数程序如下
if (UsartReadCnt!=0)//串口接收到数据 { UsartIdleCnt++;//空闲变量累加 if (UsartIdleCnt > 10)//串口超过10ms没有接收数据 { UsartIdleCnt = 0; UsartReadCntCopy = UsartReadCnt; UsartReadCnt = 0; if (UsartReadBuff[0] == 0x55 && UsartReadBuff[1] == 0xaa) { if (UsartReadBuff[2] == 0x01) { if (UsartReadBuff[3] == 0x01)//继电器吸合 { Invoke((new Action(() => {//C# 3.0以后代替委托的新方法 label8.Text = "吸合"; button2.Text = "断开"; }))); } else if (UsartReadBuff[3] == 0x00)//继电器断开 { label8.Text = "断开"; button2.Text = "吸合"; } } } } }
启动测试
1.控制继电器吸合
2.控制继电器断开