iOS的系统架构分为四个层次：核心操作系统层（Core OS layer）、核心服务层（Core Services layer）、媒体层（Media layer）和可触摸层（Cocoa Touch layer）。
Core OS : 位于iOS系统架构最下面的一层是核心操作系统层，它包括内存管理、文件系统、电源管理以及一些其他的操作系统任务。它可以直接和硬件设备进行交互。
Core Services : 第二层是核心服务层，我们可以通过它来访问iOS的一些服务。
Media : 第三层是媒体层，通过它我们可以在应用程序中使用各种媒体文件，进行音频与视频的录制，图形的绘制，以及制作基础的动画效果。
Cocoa Touch : 最上面一层是可触摸层，这一层为我们的应用程序开发提供了各种有用的框架，并且大部分与用户界面有关，本质上来说它负责用户在iOS设备上的触摸交互操作。
在Cocoa Touch层中的很多技术都是基于Objective-C语言的。Objective-C语言为iOS提供了像集合、文件管理、网络操作等支持。像UIKit框架，它为应用程序提供了各种可视化组件，比如像窗口（Window）、视图（View）和按钮组件（UIButton）。Cocoa
Touch层中的其他框架，对我们在应用程序中的开发来说也是非常有用的，如访问用户通信录功能框架、获取照片信息功能的框架、负责加速感应器和三维陀螺仪等硬件支持的框架。
对应用开发者来说，最重要的就是Cocoa Touch框架了。
下图是Mac OS 和 iOS 系统架构的对比图：
作为应用开发者，虽然一般很少接触Cocoa Touch与Cocoa以下的层，但是还是很有必要了解一下他们的作用。以上IOS的系统框架和Android有很多相似之处http://blog.csdn.net/xn4545945/article/details/7761417，Android开源，IOS闭源。
更多资料：
http://www.cnblogs.com/zhangmangyuan/archive/2013/03/28/iOS.html
http://www.kejixun.com/article/201308/17085.html