2021年电赛结束了，这里分享一下F小车题代码和方案。
多少个通宵不眠夜，只能说已经全力以赴，结束了现在已经问心无愧了。
@山东赛区 组内成员：大三*3
目录
部分
- 方案设计
- 硬件连接
- stm32巡线、控制（我实现部分 有源代码、工程文件）
- openMV识别数字、识别终点停止
- 总结反思
开始前的碎碎念
出来题目的时候觉得还行，没什么特别奇怪不会的部分。之前因为赛题准备器材里面有很奇怪的角度测量、透明空心球，一直以为会是控制器用，搞得我们准备控制题的很紧张……当时各种预测都有，结果今年出了小车题
在暑假准备的时候准备了stm32和430控制的小车（需要代码可以留言，有几次还是跑的很稳的。当然当时学430上手的时候还是挺难搞的，以后有空再写一个文档。）
暑假准备的……只准备了相关模块，但是小车供电啊之类的硬件连接设计没有自己想好（12V转5V等，我们天真的以为随便用一个12-5的模块就行，结果没有稳压没有保护，模块电流限制等等问题都没有考虑……竞赛的时候用了坏的再换就很痛苦……）
暑假准备的时候问了一个已经毕业的大佬学长，大佬：学会Verilog、FPGA……我：？？？ 数电模电可再见吧，我不行。
我：啊这，然后我们准备的时候就定了选控制题……（忘了这个大佬打的是什么题了，应该可能不是控制题）
方案设计
emm发题前我们还在忙一些课业之类的事情，属实是忙的没空在11月怎么准备。11.3我们还在期待明天延期吧……