C语言LED实验
1、汇编激活CPU
首先要明白对于没有系统开发板（也就是裸机）来说，是没办法直接对C进行识别。所以需要一段汇编语言，来配置CPU的资源，选择CPU运行模式，初始化指针位置。
代码如下：
.global _start /* 全局标号 */
_start:
/*进入SVC模式 */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f/* 将 r0 的低 5 位清零，也就是 cpsr 的 M0~M4 */
orr r0, r0, #0x13/* r0 或上 0x13,表示使用 SVC 模式 */
msr cpsr, r0/* 将 r0 的数据写入到 cpsr_c 中 */
ldr sp, =0X80200000/*设置栈指针 */
/*因为 I.MX6U-ALPHA 开
发 板 上 的 DDR3 地 址 范 围 是 0X80000000~0XA0000000(512MB) 或 者
0X80000000~0X90000000(256MB)，不管是 512MB 版本还是 256MB 版本的，其 DDR3 起始地
址都是 0X80000000。由于 Cortex-A7 的堆栈是向下增长的，所以将 SP 指针设置为 0X80200000，
因此 SVC 模式的栈大小 0X80200000-0X80000000=0X200000=2MB，2MB 的栈空间已经很大了，
如果做裸机开发的话绰绰有余。 */
b main/*跳转到main函数 */
这里又学到了两个新的汇编指令：
BIC——位清除指令
指令格式：
BIC{cond}{S} Rd,Rn,operand2
BIC指令将Rn 的值与操作数operand2 的反码按位逻辑”与”，结果存放到目的寄存器Rd 中。指令示例：BIC R0,R0,#0x0F ；将R0最低4位清零，其余位不变。
ORR——位置为1
ORR 指令的格式为：
ORR{条件}{S} 目的寄存器，操作数 1，操作数 2
ORR 指令用于在两个操作数上进行逻辑或运算，并把结果放置到目的寄存器中。操作数 1
应是一个寄存器，操作数 2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令常用于设置操作数 1 的某些位。
指令示例：
ORR R0，R0，＃3 ； 该指令设置R0的0、1位，其余位保持不变。
2、头文件配置相关的寄存器
也就是把相关寄存器的地址，用某个变量名存起来
代码如下：
#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H
/*CCM相关寄存器到配置——也就是时钟到地址 */
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068)
#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C)
#define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0X020C4070)
#define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0X020C4074)
#define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0X020C4078)
#define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0X020C407C)
#define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0X020C4080)
/*IOMUX相关到寄存器地址*/
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)
/*GPIO1相关寄存器到地址*/
#define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209C004)
#define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0X0209C008)
#define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)
#define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0X0209C010)
#define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0X0209C014)
#define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0X0209C018)
#define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)
#endif
这里可以复习一下关键字volatile的作用：
volatile:
指的是“易变的”意思，可以避免在编译的时候被编译器优化，而导致意想不到的结果。
一般还有下面的作用：
- 表明变量可以被后台程序修改
- 防止编译器优化操作变量的语句
- 防止编译器优化变量的存取对象
- 访问被volatile修饰的变量时，强制访问内存中的值，而不是缓存中的。
3、C文件指令
这个时候环境已经搭建好了，可以开始写自己的应用程序了
代码如下：
#include "main.h"
/*时钟使能函数*/
void clk_enable(void)
{
CCM_CCGR0 = 0xffffffff;
CCM_CCGR1 = 0xffffffff;
CCM_CCGR2 = 0xffffffff;
CCM_CCGR3 = 0xffffffff;
CCM_CCGR4 = 0xffffffff;
CCM_CCGR5 = 0xffffffff;
CCM_CCGR6 = 0xffffffff;
}
/*初始化led对应到GPIO*/
void led_init(void)
{
/*IO复用为GPIO1_IO03*/
SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;
/*配置GPIO1_IO03的相关属性*/
/*
*bit 16:0 HYS 关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper 功能
*bit [12]: 1 pull/keeper 使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0;//上面寄存器按配置要求输入相应数字后，就变成了0X10B0
GPIO1_GDIR = 0X0000008;//初始化 GPIO, GPIO1_IO03 设置为输出
GPIO1_DR = 0X0;//设置 GPIO1_IO03 输出低电平，打开 LED0
}
/*开灯函数*/
void led_on(void)
{
GPIO1_DR &= ~(1<<3);//将 GPIO1_DR 的 bit3 清零
}
/*关灯函数*/
void led_off(void)
{
GPIO1_DR |= (1<<3);// 将 GPIO1_DR 的 bit3 置 1
}
/*短时间延时函数*/
void short_delay(volatile unsigned int n)
{
while(n--){}
}
/*延时函数 1ms*/
void delay(volatile unsigned int n)
{
while(n--)
{
short_delay(0x7ff);
}
}
/*主函数*/
int main()
{
clk_enable();
led_init();
while (1)
{
led_off();
delay(500);
led_on();
delay(500);
}
return 0;
}
这里只点一点：就是开灯关灯函数，用的运算符。
GPIO1_DR &= ~(1<<3);//将 GPIO1_DR 的 bit3 清零 开灯
- 先对1左移3位：0001 -> 1000
- 再按位取反：1000 -> 0111
- 最后按位与运算
就相当于把第3位清零了。
GPIO1_DR |= (1<<3);// 将 GPIO1_DR 的 bit3 置 1 关灯
这个就更简单了，先移位，在按位或运算就行了。
4、makefile文件
先看代码：
objs := start.o main.o
ledc.bin:$(objs)
arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ull.lds -o ledc.elf $^
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@
arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis
%.o:%.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<
%.o:%.S
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<
%.o:%.c
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<
clean:
rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis
有几个变量符需要解释一下：
“$^”的意思是所有依赖文件的集合。
“$<”的意思是依赖目标集合的第一个文件。
“$@”的意思是目标集合。
还有一点就是进行连接的时候，一定要把start.o放在前面。
objs := start.o main.o
大家有没有注意这个连接命令：
arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ull.lds -o ledc.elf $^
这个imx6ull.lds是什么？
这其实就是一个连接的脚本。
5、连接脚本
承接上面，还记得这样一条命令吗？
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 -o ledc.elf $^
上面语句中我们是通过“-Ttext”来指定链接地址是 0X87800000 的，这样的话所有的文件
都会链接到以 0X87800000 为起始地址的区域。
但是，现实是我们会有很多文件，要放在不同的地址里面（或者说段里），这些段的地址也由我们*指定。
还有大家常说的text（程序段）、data（数据段）、bss段（没有初始化的变量）等，就是这个意思。（想更直观的话，可以看看很多项目的.map文件，相信你会有新的感受。）
可能有点抽象，这里先举一个简单点的例子：
SECTIONS{
. = 0X10000000;
.text : {*(.text)}
. = 0X30000000;
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) }
}
有下面几个关键点：
1.关键字“SECTIONS”，是必不可少的。
2.特殊符号“.”进行赋值，“.”在链接脚本里面叫做定位计数器，默认的定位计数器为 0，要求代码链接到以 0X10000000 为起始地址的地方，后面的文件或者段都会以 0X10000000 为起始地址开始链接。
3.“.text”是段名，后面的冒号是语法要求，冒号后面的大括号里面可以填上要链接到“.text”这个段里面的所有文件，“(.text)”中的“”是通配符，表示所有输入文件的.text段都放到“.text”中。
4.需要重新设置定位计数器“.”，将其改为 0X30000000。
5.来对“.data”这个段的起始地址做字节对齐的，ALIGN(4)表示4字节对齐。也就是说段“.data”的起始地址要能被 4 整除，一般常见的都是 ALIGN(4)或者 ALIGN(8)，也就是 4 字节或者 8 字节对齐。
掌握这些之后，再来看我们需要的连接脚本文件：
SECTIONS{
. = 0X87800000;
.text :
{
start.o
main.o
*(.text)
}
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
__bss_start = .;
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
__bss_end = .;
}
这个脚本里也有几点需要注意：
就是这个__bss_start和__bss_end，这个就相当于记录下了bss的首尾地址。因为我们后面是需要对bssZ段进行清零的，所以要记录下它的的首尾地址。
END！！！
最后千万别忘了使用imxdownload烧到SD卡里边，还有makefile的文件格式，一定要注意了！！好了就这么多。