北醒激光雷达CE30_D连接ubuntu

北醒激光雷达CE30_D连接ubuntu

依赖环境

  • cmake
  • pcl

编译驱动文件

  1. 官网下载资料包

  2. 解压资料包,在ce30_driver-master目录下打开终端

  3. 编译ce30_driver

    cmake .
    make 
    sudo make install
    
  4. 测试

    ce30_demo
    
  • 如果报错找不到libce30_driver文件,需要自己添加动态库链接

    • 查看libce30_driver文件位置

      whereis libce30_driver.so
      
    • 链接到动态库(如果提示无权限,需要切换到管理员账户)

      echo "/usr/local/lib/libce30_driver.so" >> /etc/ld.so.conf
      
    • 重载动态库

      sudo ldconfig
      
    • 重新测试如下图所示

      北醒激光雷达CE30_D连接ubuntu

      说明驱动没有问题了, 可以进行连接了

CE30_D激光雷达连接ubuntu

  1. 用网线将激光雷达和ubuntu连接起来(激光雷达不要忘记供电)

  2. 打开 ubuntu设置->网络连接->有线连接->IPV4设置

    1. 方法选手动

    2. 地址:192.168.1.1

    3. 子网掩码:255.255.255.0

      北醒激光雷达CE30_D连接ubuntu

  3. 测试连接:

    ping 192.168.1.80
    

    如果显示如下图表明连接正常

    北醒激光雷达CE30_D连接ubuntu

  4. 测试demo

    ce30_demo
    

编译可视界面

  1. ce30_viz_master文件夹打开终端

  2. 编译:

    cmake .
    make 
    make install 
    
  3. 运行可视化界面:

    ce30_pointcloud_viewer
    

    如果提示缺少库文件,自行添加即可

北醒激光雷达CE30_D连接ubuntu

上一篇:shell-while前循环语句


下一篇:Linux -- Linux下md5sum用法 (查看文件或字符串的md5值)