1、ARM内部寄存器：设计在CPU内部

（1）特点：速度快

（2）数量：一共有37个：

6个状态寄存器；

31个通用寄存器（R0-R12）

R13(SP)：栈指针，不同模式下栈空间是不一样的

R14（LR）：链接寄存器（存放断点），硬件自动完成

R15（PC）：程序指针，取指令的位置

在FIQ模式下是独立的与其他模式不同

R16  PSR--CPSR（当前状态寄存器） 

SPSR：程序状态寄存器

条件状态（NZCV）保留字 I  F  T 模式位（M4-M0）

SFR（Special Function Register）特殊功能寄存器

IO端口/寄存器，它属于外设的组成部分，ARM是采用与寄存器统一编址的方式

使用软件编程控制某一硬件，其实就是编程读写该硬件的寄存器

2、ARM异常处理

（1）模式与异常

异常的类型：

Reset：复位

undefined instruction：未定义

swi：软中断

prefect/bort

data/abort

Reserved

IRQ：中断

FIQ：快速中断

处理器的模式：每一个异常对应一种模式，但不是一一对应关系

（2）ARM异常处理的过程：

进入异常硬件完成下面动作：

（1）断点：放到LR里面，

（2）CPSR的值放到SPSR

（3）修改CPSR中的模式位

（4）PC跳到中断向量（异常向量）

软件完成下面的动作：

（1）中断散转，二级中断（由硬件完成，不需要手动代码）

（2）保护现场

（3）中断服务程序

（4）恢复现场（LR赋给PC，SPSR的值返回CPSR）

3、中断向量表