背景介绍

智能联网技术在国内的发展势头迅猛，随着汽车智能化、网联化发展大潮的到来，智能网联汽车逐步成为汽车发展的主要趋势。越来越多的整车厂诉求，希望可以提供本土的测量软件，特别是关于ADAS测试。Softing中国推出的新版Q-Vision软件，该软件支持ADAS测试，且可基于国内客户需求进行定制开发。 

Kvaser作为全球CAN总线技术的专业供应商，专注于硬件开发，其品牌下的CAN/LIN硬件产品稳定、性能可靠、且性价比极优，被广泛应用于各大整车厂、汽车零部件客户的开发测试过程中。

 

产品介绍

Q-Vision

一款新的总线分析、测量与标定、ECU 诊断工具，现已在多家整车厂投入使用。

Q-Vision支持CAN(FD)、LIN、以太网、LVDS等车载网络标准，以及CCP/XCP/UDS/OBD等协议，并能导入DBC/LDF/ARXML/A2L/ODX等格式的数据库。

ADAS测试功能如下：

· 显示ADAS测试需求传感器数据：

GPS数据（地图上显示导航信息）；LiDAR激光雷达；RADAR毫米波雷达；Camera摄像头等；

· 数据融合

Q-Vision可以通过Simulink/Python接口进行调用外部数据算法，从而对传感器数据进行融合显示在同一窗口。

 

Kvaser产品

Kvaser在CAN、CAN FD、LIN总线方面拥有众多的产品，并且可以为具有相同的API产品开发且相互兼容，可以用于在线记录、仿真、监控、诊断、标定、刷写等。

产品	总线类型	连接方式	通道数量	接口信息	t脚本
Leaf series	CAN/CAN FD/LIN/LSC/SWC	USB	1	DSUB9/M12/J1939/OBD  II	√
USBcan series	CAN/CAN FD/LSC/SWC	USB	multi	DSUB9	√
Memorator series	CAN/CAN  FD/SWC/LSC	USB	multi	DSUB9	√
PCI series	CAN/CAN FD	PCI板卡	multi	DSUB9	-
Ethercan series	CAN	以太网	1	DSUB9	√
Blackbird series	CAN	WLAN	1	DSUB9	√
Airbridge series	CAN	FHSS调制的2.4 GHz GFSK	1	DSUB9	-
Hybrid series	CAN(FD)&LIN	USB	2	DSUB9	√

更多产品详情可查询https://www.kvaser.cn/products-services/our-products/#/?descriptors=pc_int

 

CAN/CAN FD方案

使用Q-Vision上位机软件与Kvaser硬件相结合，可实现对CAN/CAN FD/LIN总线网络的监控、数据分析与采集、诊断、标定等功能。针对不同的试验需求，也可灵活选择DSUB9、OBDII、M12等不同形式的连接器，并且可实现同时在线监控多个节点，在整个V-Mode开发的过程中是一套必不可少的工具。

CAN(FD)信号采集

在Q-Vision软件中，可在Start界面的Device Configuration配置硬件设备，根据需求选择CAN或CAN FD模式、配置波特率、导入DBC文件。

采集的CAN(FD)信号，可在Trace窗口显示，分别显示报文CAN通道、CAN ID、Name，DLC、Data、time等信息，Q-Vision支持信号的筛选与过滤。

CAN(FD)发送功能

Q-Vision支持发送CAN(FD)消息，可选择发送CAN消息的CAN通道，支持扩展帧，DLC最高64byte，Message Data可自己定义，也可以点击Randomize Data生成随机数据。

CAN(FD)统计显示

在CAN(FD) Chanel选择对应的CAN通道后，会统计并显示CAN负载率，包括最大负载和最低负载，以及平均负载。并且也对字节量与message量进行了统计。

CAN(FD)数据回放功能

Q-Vision支持添加用于发送的asc报文文件，可选择用于发送的CAN通道文、件地址、发送间隔周期，向外发送文件中的全部数据。

 

ADAS测试

Q-Vision通过Kvaser通信卡连接到数采设备，或连接到总线网络，可对数据进行分析并在线生成云图，完成云集成的ADAS测试。

GPS数据采集

Q-Vision提供可靠的GPS数据采集功能，可实现高准确度的定位与图像显示。

Camera视频信号采集

Q-Vision提供视频信号采集与显示的功能，可以更加方便的监控车辆外部环境信息，同时也可对采集的视频进行设置，选择相应的视频信号源。

Ibeo激光雷达采集

通过对雷达IP和端口号的设置，可达到显示激光雷达数据俯视图的需求。

使用Q-Vision软件搭配Kvaser硬件产品，实现对多种总线网络的在线记录、仿真、监控、诊断、标定、刷写等功能，同时支持ADAS测试，为客户更加方便、快捷、可靠的实现对总线网络的分析提供了更多一种选择。