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CAN 总线终端电阻，一般来说都是 120 欧姆，实际上在设计的时候，也是两个 60 欧姆的电阻串起来，而总线上一般有两个 120Ω的节点，基本上稍微知道点 CAN 总线的人都知道这个道理。
。终端电阻的作用
CAN 总线终端电阻的作用有 3 个：
1、提高抗干扰能力，让高频低能量的信号迅速走掉
2、确保总线快速进入隐性状态，让寄生电容的能量更快走掉；
3、提高信号质量，放置在总线的两端，让反射能量降低。
一、提高抗干扰能力
CAN 总线有 “显性” 和“隐性”两种状态，“显性”代表 “0”，“隐性” 代表“1”，由 CAN 收发器决定。下图是一个 CAN 收发器的典型内部结构图，CANH、CANL 连接总线。
总线显性时，收发器内部 Q1、Q2 导通，CANH、CANL 之间产生压差；隐性时，Q1、Q2 截止，CANH、CANL 处于无源状态，压差为 0。
总线若无负载，隐性时差分电阻阻值很大，内部的 MOS 管属于高阻态，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性（一般的收发器显性门限最小电压仅 500mV）。这个时候如果有差模干扰过来，总线上就会有明显的波动，而这些波动没有地方能够吸收掉他们，就会在总线上创造一个显性位出来。所以为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分噪声能量的影响。然而，为了避免需要过大的电流总线才能进入显性，阻值也不能过小。
二、确保快速进入隐性状态
在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。如果 CANH、CANL 之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电，这个阻抗是比较大的，按照 RC 滤波电路的特性，放电时间就会明显比较长。我们在收发器的 CANH、CANL 之间加入一个 220PF 的电容进行模拟试验，位速率为 500kbit/s，波形如图，这个波形的下降沿就是比较长的状态。
为了让总线寄生电容快速放电，确保总线快速进入隐性状态，需要在 CANH、CANL 之间放置一个负载电阻。增加一个 60Ω的电阻后，波形如图，从图中看出，显性恢复到隐性的时间缩减到 128nS，与显性建立时间相当。
三、提高信号质量
信号在较高的转换速率情况下，信号边沿能量遇到阻抗不匹配时，会产生信号反射；传输线缆横截面的几何结构发生变化，线缆的特征阻抗会随之变化，也会造成反射。
能量发生反射时，导致反射的波形与原来的波形进行叠加，就会产生振铃。
在总线线缆的末端，阻抗急剧变化导致信号边沿能量反射，总线信号上会产生振铃，若振铃幅度过大，就会影响通信质量。在线缆末端增加一个与线缆特征阻抗一致的终端电阻，可以将这部分能量吸收，避免振铃的产生。
别人进行了一个模拟试验（图片都是我抄过来的），位速率为 1Mbit/s，收发器 CANH、CANL 接一根 10m 左右的双绞线，收发器端接 120Ω电阻保证隐性转换时间，末端不加负载。末端信号波形如图所示，信号上升沿出现了振铃。
若双绞线末端增加一个 120Ω的电阻，末端信号波形明显改善，振铃消失。
一般在直线型拓扑中，线缆两端即是发送端，也是接收端，故线缆两端需各加一个终端电阻。
而在实际应用过程中，CAN 总线一般都不是完美的总线式的设计，很多时候是总线型和星型的混合结构，这个时候一般都将 CAN 终端电阻布置在线束最远的两端，来尽量的模拟 CAN 总线的标准结构。
为什么选 120Ω？
什么是阻抗？在电学中，常把对电路中电流所起的阻碍作用叫做阻抗。阻抗单位为欧姆，常用 Z 表示，是一个复数 Z= R+i(ωL–1/（ωC）)。具体说来阻抗可分为两个部分，电阻（实部）和电抗（虚部）。其中电抗又包括容抗和感抗，由电容引起的电流阻碍称为容抗，由电感引起的电流阻碍称为感抗。这里的阻抗是指 Z 的模。
任何一根线缆的特征阻抗都可以通过实验的方式得出。线缆的一端接方波发生器（这里指的不一定是信号发生器，因为信号发生器的功率很低，且阻抗一般默认50Ω。可以使用门电路，或MCU的IO），另一端接一个可调电阻，并通过示波器观察电阻上的波形。调整电阻阻值的大小，直到电阻上的信号是一个良好的无振铃的方波，此时的电阻值可以认为与线缆的特征阻抗一致。
采用两根汽车使用的典型线缆，将它们扭制成双绞线，就可根据上述方法得到特征阻抗大约为 120Ω，这也是 CAN 标准推荐的终端电阻阻值，所以这个 120Ω是测出来的，不是算出来的，都是根据实际的线束特性进行计算得到的。当然在 ISO 11898-2 这个标准里面也是有定义的。
为什么功率还要选 0.25W？
这个就要结合一些故障状态也计算，汽车 ECU 的所有接口都需要考虑短路到电源和短路到地的情况，所以我们也需要考虑 CAN 总线的节点短路到电源的情况，根据标准需要考虑短路到 18V 的情况，假设 CANH 短路到 18V，电流会通过终端电阻流到 CANL 上，而 CANL 内部由于限流的原因，最大注入电流为 50mA（TJA1145 的规格书上标注），这时候 120Ω电阻的功率就是 50mA50mA120Ω=0.3W。考虑到高温情况下的降额，终端电阻的功率就是 0.5W。转载文章代表原作者观点，侵删 。