一：背景

1. 讲故事

这是6月中旬一位朋友加wx求助dump的故事，他的程序 cpu爆高➕UI卡死，问如何解决，截图如下：

在拿到这个dump后，我发现这是一个关于机械臂的MRS程序，哈哈，在机械臂这种智能机器人领域居然还有 .NET 的用武之地，有点超出我的认知哈，不知道把员工当兄弟的大强子仓库里可有 .NET 控制的几台机械臂