记一次 .NET 某机械臂智能机器人控制系统MRS CPU爆高分析

一:背景

1. 讲故事

这是6月中旬一位朋友加wx求助dump的故事,他的程序 cpu爆高➕UI卡死,问如何解决,截图如下:

记一次 .NET 某机械臂智能机器人控制系统MRS CPU爆高分析

在拿到这个dump后,我发现这是一个关于机械臂的MRS程序,哈哈,在机械臂这种智能机器人领域居然还有 .NET 的用武之地,有点超出我的认知哈,不知道把员工当兄弟的大强子仓库里可有 .NET 控制的几台机械臂

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