高斯消元

高斯消元

定义

数学上,高斯消元法(或译:高斯消去法),是线性代数规划中的一个算法,可用来为线性方程组求解。但其算法十分复杂,不常用于加减消元法,求出矩阵的秩,以及求出可逆方阵的逆矩阵。不过,如果有过百万条等式时,这个算法会十分省时。一些极大的方程组通常会用迭代法以及花式消元来解决。当用于一个矩阵时,高斯消元法会产生出一个“行梯阵式”。高斯消元法可以用在电脑中来解决数千条等式及未知数。亦有一些方法特地用来解决一些有特别排列的系数的方程组。

——Baidu

高斯消元法(\(Gauss-Jordan elimination\))是求解线性方程组的经典算法。并且高斯消元还可以计算行列式,求矩阵的逆。

消元法

消元法主要为加减消元,同时加减消元也是一个比较常用的方法,如:

\[\begin{equation} \left\{ \begin{aligned} 4x+y=10 ------(1)\\ x-y=5 ------ (2) \end{aligned} \right. \end{equation} \]

(1)+(2)式可得:

\[5x=15 \]

解得:

\[x=3 \]

将\(x=3\)带回(1)和(2)任一式子可得:

\[y=-2 \]

这就是消元法,通过使两个方程中同一未知数的系数相加减来消去未知数,完成求解的目的。

高斯消元法

对于一个线性方程组我们可以将其化为一个矩阵,比如一个\(m\)个\(n\)元一次方程组,我们可以将其化为一个\(m \times (n+1)\)的一个矩阵,矩阵的每行的前\(n\)个元素表示为每个未知数的系数,第\(n+1\)个元素表示为该方程所等于的常数,这个矩阵就是增广矩阵
如:
对于一个三元一次方程组:

\[x_1+x_2+x_3=6 \\ 2x_1-x_2+x_3=1 \\ x_1+2x_2-3x_3=1 \]

其增广矩阵为:

\[\begin{pmatrix}1&1&1&|&6\\2&-1&1&|&1\\1&2&-3&|&1\end{pmatrix} \]

接下来会经过以下变化:

\[\begin{pmatrix}1&1&1&|&6\\2&-1&1&|&1\\1&2&-3&|&1\end{pmatrix} \]

\[\begin{pmatrix}1&1&1&|&6\\0&-3&-1&|&-11\\1&2&-3&|&1\end{pmatrix} \]

\[\begin{pmatrix}1&1&1&|&6\\0&-3&-1&|&-11\\0&1&-4&|&-5\end{pmatrix} \]

\[\begin{pmatrix}1&1&1&|&6\\0&-3&-1&|&-11\\0&0&-13&|&-26\end{pmatrix} \]

根据最后一个式子即可得:

\[x_3=3 \]

接着回带:

\[\begin{pmatrix}1&0&0&|&1\\0&1&0&|&3\\0&0&1&|&2\end{pmatrix} \]

以上的几种变换叫做初等行变换,后化简后的叫做阶梯型矩阵,最后化简后的矩阵为简化阶梯型矩阵
同时如果化简后出现这种情况:

\[x_1=6-x_2\\ x_3=1 \]

这时\(x_2\)取任何一个值都有一个\(x_1\)与之对应,在上述的方程中,像\(x_1,x_3\)称为主元,\(x_2\)称为*元

引论

根据以上分析,高斯消元后会有三种情况:

  • 若存在系数全为零,然而常数不为零时,方程无解;
  • 若系数不全为零的行数和未知数的个数相等,则方程有唯一解;
  • 若系数不全为零的行数小于未知数的个数,则方程有无数个解。

代码实现

首先我们整理一下高斯消元的步骤:

  • 增广矩阵初等行变换为最简阶梯矩阵;
  • 还原线性方程组;
  • 求解第一个变量;
  • 补充*未知量;
  • 列表示方程组通解。

CODE

#include<bits/stdc++.h>
#define eps 1e-8
using namespace std;
int n;
double c[110][110];
int main()
{
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=n+1;j++)
            scanf("%lf",&c[i][j]);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=i;j<=n;j++)
        {
            if(fabs(c[j][i])>eps)swap(c[i],c[j]); // 找到x[i]系数不为零的方程
        }
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
        	if(i==j)continue;
            double rate=c[j][i]/c[i][i];
            for(int k=i;k<=n;k++)
            {
                c[j][k]-=c[i][k]*rate;
                if(fabs(c[j][k])<eps)c[j][k]=0;// 浮点型不可避免的精度误差
            }//  消元
            c[j][n+1]-=c[i][n+1]*rate;
            if(fabs(c[j][n+1])<eps)c[j][n+1]=0;// 改变常数
        }
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
    	int x=0;
    	for(int j=1;j<=n;j++)
    	{
    		if(c[i][j]==0)x++;
		}
		if(x==n)
		{
			printf("No Solution");
			return 0;
		}// 判断是否无解
	}
    for(int i=1;i<=n;i++)printf("%0.2lf\n",c[i][n+1]/c[i][i]);
    return 0;
}

附上模板题P3389 【模板】高斯消元法

练习题:P4035 [JSOI2008]球形空间产生器

完结撒花(>-<)

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