cv::Mat dst;
    cv::Mat src(4, 3, CV_8UC3, cv::Scalar(10, 20, 200));
    cv::convertScaleAbs(src,dst,2,5);//位深转化函数，可将任意类型的数据转化为CV_8U
    /*
    参数3：alpha乘数因子
    参数4：beta偏移量
    说明：按公式src*alpha+beta计算后再取绝对值,把数据类型都转化成CV_8U
    对于src*alpha+beta的结果如果是负值且大于-255，则直接取绝对值
    对于src*alpha+beta的结果如果大于255，则取255
    对于src*alpha+beta的结果是负值，且小于-255，则取255
    对于src*alpha+beta的结果如果在0-255之间，则保持不变
*/
    std::cerr<<src<<std::endl;
    std::cerr<<dst<<std::endl;