目录
一、自定义点类型
1、前言
PCL库自身定义了很多点云类型,但是在使用的时候时如果要使用自己定义的点云类型,可以 通过特定的类 /算法的模板文件进行实现。
2、定义方法
1. 要添加一个新的点类型,首先必须定义它。例如定义一个名字叫MyPointType
的点类型:
2023-12-12 15:53:34
PCL库自身定义了很多点云类型,但是在使用的时候时如果要使用自己定义的点云类型,可以 通过特定的类 /算法的模板文件进行实现。
1. 要添加一个新的点类型,首先必须定义它。例如定义一个名字叫MyPointType
的点类型:
下一篇:SPFA算法