目录

• 一、算法原理
• • 1、算法概述
  • 2、主要函数
• 二、代码实现
• 三、结果展示

一、算法原理

1、算法概述

  若某一点在某一距离阈值领域内不止其本身一个点，则认为其有重复点。

2、主要函数

[1] PCL KD树的使用
[2] c++中的std::set，是基于红黑树的平衡二叉树的数据结构实现的一种容器，其中所包含的元素的值是唯一的，可以用于去重。

二、代码实现

#include