总结之前的技术积累 和 2020年的任务

技术更新变化太快,要不停的学习才能不断的进步。

当前的技术积累:

Devops: git ,repo,gerrit,jinkens,开源工具和架构,这块已经有深入理解,并熟练应用在敏捷开发中,属于同行中顶尖水平。linux-shell,python

嵌入式开发:linux,arm嵌入式,bsp,makefile,android架构,等等。语言:c,c++。

通信(手机卡开发,5G IoT,后续方向是5G AIoT):2345G,重点关注5G。 尤其擅长对高通平台,MTK平台的modem协议,RF 驱动框架,射频天线tuner调试。熟悉android平台的BSP,屏幕,TP,camera的调试。 通信方面可以定位为-资深无线通信协议专家。

人工智能:机器学习,深度学习,计算机视觉,图像识别,人脸识别,目标检测,数字图像处理。

2020技术积累的任务和方向:

深度学习:语音识别,NLP,语言合成,语音机器人。MFCC,FFT。

无人驾驶和无人机方向: 视觉SLAM,激光SLAM,点云。

机器人以及机器感知方向:ROS,视觉SLAM,点云,激光SLAM。树梅派+ROS相关知识的学习,达到创客的水平。

硬件:加强硬件电路设计,加强硬件理论基础学习。为后续机器人AI和无人驾驶AI,嵌入式AI等等方向转行铺路。

---------------------------------------------------------数学基础以及专业基础-------------------------------------------------------------

数学基础:高等数学,线性代数,概率论和统计,(通信类的数学基础:复变函数,信号与系统。)李群与李代数。微分流行。微分几何。 数学基础的任务是要达到理解这些科目:热力学,电磁学,经典力学,通信原理,相对论,量子力学。理解机器人控制理论和无人驾驶视觉SLAM技术等等为目标。

研究生专业:计算机应用技术,计算机原理,电路原理,数字电路,模拟电路,通信原理,数据结构,离散数学,随机过程,算法导论,,tensorflow,caffe,karas,java,android,c,pyhon,linux,ROS。

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