特别鸣谢《构建嵌入式Linux系统》第九章 设置bootloader U-Boot引导
cubieboard6本想把rootfs放到移动硬盘上/dev/sda1，结果修改uenv.txt后，无法启动。
用网上的办法，把固件烧到TF卡上也不能启动，最后通过修改uboot启动参数解决。
另外的方法没试：1. 直接连接miniUSB重新装系统 2.uboot tftp方式启动
经此一役，赶紧把uenv.txt做了一个备份uenv.txt.bak，下次直接改uboot的环境变量bootenv=uEnv.txt即可。
默认uenv.txt的内容(在/dev/mmcblk0p1路径下)
uenvcmd=setenv os_type ubuntu;setenv ramdisk_addr_r -;
bootargs=earlyprintk clk_ignore_unused selinux=0 root=/dev/mmcblk0p2 rw console==ttyS3 real_rootflags=rw loglevel=4 rootfstype=ext4
uboot常用命令：
printenv查看环境变量
setenv 设置环境变量
setenv abc 123
printenv abc查看设置的环境变量
setenv abc 不跟值即是删除环境变量
saveenv 保存环境变量
第一步，接上串口，拷贝出所有的错误日志
Hit any key to stop autoboot: 0
boot from emmc card ...
reading uEnv.txt
183 bytes read in 2 ms (88.9 KiB/s)
Loaded environment from uEnv.txt
Running uenvcmd ...
reading boot.scr
reading uImage
5681616 bytes read in 242 ms (22.4 MiB/s)
... 省略
cmdline: console=ttyS3 earlyprintk clk_ignore_unused selinux=0 root=/dev/sda1 rw console=ttyS3 real_rootflags=rw loglevel=4 rootfstype2
boot_append_bootargs_add, bootargs console=ttyS3 earlyprintk clk_ignore_unused selinux=0 root=/dev/sda1 rw console=ttyS3 real_rootflag2
Starting kernel ...
第二步，启动过程中按任意键，进入uboot
Hit any key to stop autoboot: 0
owl> printenv
...省略
研究第一步中串口启动过程中的打印日志和printenv打印出的内容推测启动顺序：
bootcmd=run emmcboot
emmcboot=echo boot from emmc card ...; run emmcargs; run setbootenv
setbootenv=if run loadbootenv; then echo Loaded environment from ${bootenv};env import -t ${scriptaddr} ${filesize};fi;if test -n "${uenvcmd}"; then echo Run;
mboot=run loadkernel; run loadramdisk; run loadfdt;bootm ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r} ${fdt_addr_r}
第三步，测试推测
setenv emmcboot 'echo boot from emmc card zzz...; run emmcargs; run setbootenv'
printenv emmcboot
saveenv
reset #重启
从启动过程中的日志打印，能够看出推测是正确的
第四步，在启动内核之前，修改启动参数，以下两条命令均是单行命令，没有换行。
setenv bootargs_base 'setenv bootargs 'earlyprintk clk_ignore_unused selinux=0 root=/dev/mmcblk0p2 rw console==ttyS3 real_rootflags=rw loglevel=4 rootfstype=ext4''
setenv mboot 'run bootargs_base; run loadkernel; run loadramdisk; run loadfdt;bootm ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r} ${fdt_addr_r}'
查看修改是否生效：
printenv bootargs_base
printenv mboot
保存修改：saveenv
重启：reset
终于可以正常启动了，看到了久违的Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!