虽然现在做自动驾驶去了，还是有必要把之前一年做电机控制的心得分享一下，也能方便自己日后的参考。

(以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)

目录：

1. SPWM和SVPWM

2. 矢量控制（Space Vector）

1. SPWM和SVPWM

Reference：

1. https://www.zhihu.com/question/26858454

2. https://read01.com/KA66o6.html#.WuyBO6Qvypo

3. https://www.ti.com/lit/an/spra588/spra588.pdf

4. https://www.nxp.com/docs/en/supporting-information/DWF13_AMF_AUT_T0526.pdf