px = (density/160)dp
density一般为3个常用固定值240/160/120
分别对应WVGA/HVGA/QVGA
不知道知己做的分辨率对应的density是多少可以点击AVD Manager里新建一个模拟器或者选择已有的模拟器点details就可以看到了(1.6以上包括1.6才可以查)

补充:dp跟dip是一样的,但px跟dp(dip)绝对不一样,唯一的情况只有在HVGA分辨率下才是一样,因为HVGA分辨率对应density为160,与除数一样,所以做的时候才会没感觉到差别

px   ：是屏幕的像素点
in    ：英寸
mm ：毫米
pt    ：磅，1/72 英寸
dp   ：一个基于density的抽象单位，如果一个160dpi的屏幕，1dp=1px
dip  ：等同于dp
sp   ：同dp相似，但还会根据用户的字体大小偏好来缩放。
建议使用sp作为文本的单位，其它用dip

针对dip和px 的关系，做以下概述：
QVGA屏density=120；          QVGA（240*320）

HVGA屏density=160；          HVGA（320*480）

WVGA屏density=240；         WVGA（480*800）

WQVGA屏density=120          WQVGA（240*400）
density值表示每英寸有多少个显示点，与分辨率是两个概念。
不同density下屏幕分辨率信息，以480dip*800dip的 WVGA(density=240)为例

density=120时 

屏幕实际分辨率为240px*400px （两个点对应一个分辨率）
状态栏和标题栏高各19px或者25dip 
横屏是屏幕宽度400px 或者800dip,工作区域高度211px或者480dip
竖屏时屏幕宽度240px或者480dip,工作区域高度381px或者775dip

density=160时 

屏幕实际分辨率为320px*533px （3个点对应两个分辨率）
状态栏和标题栏高个25px或者25dip 
横屏是屏幕宽度533px 或者800dip,工作区域高度295px或者480dip
竖屏时屏幕宽度320px或者480dip,工作区域高度508px或者775dip

density=240时 

屏幕实际分辨率为480px*800px （一个点对于一个分辨率）
状态栏和标题栏高个38px或者25dip 
横屏是屏幕宽度800px 或者800dip,工作区域高度442px或者480dip
竖屏时屏幕宽度480px或者480dip,工作区域高度762px或者775dip

apk的资源包中

当屏幕density=240时，使用hdpi 标签的资源
当屏幕density=160时，使用mdpi标签的资源
当屏幕density=120时，使用ldpi标签的资源。
不加任何标签的资源是各种分辨率情况下共用的。
布局时尽量使用单位dip，少使用px

dp与px换算公式：

pixs =dips * (densityDpi/160). 

dips=(pixs*160)/densityDpi

dp与px转换的方法：

public static int dip2px(Context context, float dipValue){

　　final float scale = context.getResources().getDisplayMetrics().density;

　　return (int)(dipValue * scale +0.5f);

}

public static int px2dip(Context context, float pxValue){

　　final float scale = context.getResource().getDisplayMetrics().density;

　　return (int)(pxValue / scale +0.5f);

}