背景

项目有个心跳功能，在正常模式下5s一个心跳，超过30s未收到心跳系统强制重启。但是进入recovery升级模式后，没有心跳功能，造成升级失败，需要添加心跳的应用程序。添加过程如下。

打开串口log

Recovery的日志是调试的关键，默认会在cache/recovery下面看到，但是里面是空的，没查到原因。遂把串口log等级跳到7，也可以看到日志。

修改启动参数（dts里面，dts编译下载后会放在一个固定位置，uboot和kernel都可以访问）：

bootargs = "earlycon=sprd_serial,0x70100000,115200n8 console=ttyS1,115200n8 loglevel=7 init=/init root=/dev/ram0 rw androidboot.hardware=sl8541e_1h10_go vmalloc=360M";

静态编译应用程序

修改应用程序的Android.mk,修改后应用程序实现静态编译，会大一点，主要是因为recovery模式下库文件很少，防止应用程序运行出错，都会用静态编译。

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS :=optional

LOCAL_C_INCLUDES := $(KERNEL_HEADERS)

LOCAL_STATIC_LIBRARIES  := libcutils liblog

LOCAL_MODULE:= spitest

LOCAL_SRC_FILES:=spidev_test.c events.c

LOCAL_PRELINK_MODULE := false

LOCAL_CFLAGS := -Wno-unused-parameter

#标志该模块需要强制静态链接

LOCAL_FORCE_STATIC_EXECUTABLE := true

include $(BUILD_EXECUTABLE)

添加recovery模式自动运行应用程序

修改init.rc(device/sprd/sharkle/common / recovery/init.rc)

service spi0daemon /sbin/spitest

    class recovery

    seclabel u:r:recovery:s0

on property:ro.bootmode=recovery

    chmod 666 /sbin/spitest

    class_start recovery

    trigger adb_enable

spi0daemon 会在recovery class启动时候开启。    

拷贝应用程序到recovery根文件系统/sbin下

这个拷贝过程可以通过参考recovery 根文件系统中有个adbd，然后仿照添加拷贝指令：

修改build /make/core/Makefile

  # Copy adbd from system/bin to recovery/root/sbin

  $(hide) cp -f $(TARGET_OUT_EXECUTABLES)/adbd $(TARGET_RECOVERY_ROOT_OUT)/sbin/adbd

  $(hide) cp -f $(TARGET_OUT_EXECUTABLES)/spitest $(TARGET_RECOVERY_ROOT_OUT)/sbin/spitest

  $(hide) chmod 777 $(TARGET_RECOVERY_ROOT_OUT)/sbin/spitest

关掉selinux

Reboot recovery后发现日志里面应用程序运行没有selinux权限，增加权限太麻烦，干错关闭。修改recovery下的init.rc(device/sprd/sharkle/common / recovery/init.rc)

on property:ro.bootmode=recovery

    chmod 666 /sbin/spitest

    chmod 0666 /sys/fs/selinux/enforce

    chown system system /sys/fs/selinux/enforce

    write /sys/fs/selinux/enforce 0

    setenforce 0

    class_start recovery

trigger adb_enable

注意操作enforce 时候可能也需要selinux权限，要简单加一个读写enforce 的权限。

#add for setenforce 0

/sys/fs/selinux/enforce u:object_r:file_enforce:s0

type file_enforce, fs_type, sysfs_type;

allow init file_enforce:file  {open read write};

allow init kernel:security {setenforce};

neverallow * kernel:security setenforce;

neverallow { domain -kernel } kernel:security setcheckreqprot;