orb-slam2作业第一周

2023-12-10 17:16:03

本质矩阵E，基础矩阵F，单应矩阵H，这几个矩阵之间是什么关系？
单应矩阵（homograph matrix）*度是多少？为什么？
8
基础矩阵（fundamental matrix）*度是多少？为什么？
7
为什么本质矩阵的秩为2？请解释或者证明
*度是6
orb_slam中为什么要进行特征点的均匀化？有什么好处？请调研至少一种其他可以实现均匀化的方法？
知乎专栏解释