1. 初始化 PetaLinux 运行环境

　　source  PetaLinux 安装目录/settings.sh

 

2. 创建 PetaLinux 工程

　　(1) cd 到准备存放工程的目录下；

　　(2) petalinux-create -t project -n 项目名 --template zynq

 

3. 导入硬件描述文件（.hdf）

　　petalinux-config --get-hw-description=hdf文件所在文件夹路径

 

　　注：如果要修改 hdf ，则先运行下命令 petalinux-build -x distclean

 

4.  编译操作系统映像文件

　　petalinux-build 

 

5. 打包生成 BOOT.BIN

　　petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot --force