别慌：上代码。

xml：

    <insert id="insertSeqOrderItf" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
        insert into nsrv_seq_ord_itf (seq_order_id,request_msg) values (#{seqOrderId},#{requestMsg});
    </insert>

dao:

insertSeqOrderItf(SeqOrderItfDto seqOrderItfDto);

service:

SeqOrderItfDto seqOrderItfDto = new SeqOrderItfDto();
seqOrderItfDto.setRequestMsg(JSON.toJSONString(cmsSeqRequest));
seqOrderItfDto.setSeqOrderId(nsrvSeqOrd.getId());
nsrvSeqOrdMapper.insertSeqOrderItf(seqOrderItfDto);

截图结果：返回的主键自增id就在你传入的那个dto的属性中。