GPS北斗双模技术应用开发研究—应用数据交互

 

        Android开发原则就是谁对哪个数据感兴趣就可以通过listener去监听一下，那边定位数据肯定也是这样的，关于位置上报的话，笔者不准备在这累赘了，网上好多文章，下面就讲一下双模相关的北斗gps卫星星图搜星具体情况的数据上报以及私有协议的定制。

       在locationmanager里面有一个接口addGpsStatusListener，在应用里通过这个接口把listen传下去，这中间有很多过程，最终这个listener在location的provider里面存了起来，中间被service转了一手，但是service里面是直接用的provider的addGpsStatusListener。下面可以看看service里面的addGpsStatusListener接口情况，如下：

    public boolean addGpsStatusListener(IGpsStatusListener listener, String packageName) {
        if (mGpsStatusProvider == null) {
            return false;
        }
        int allowedResolutionLevel = getCallerAllowedResolutionLevel();
        checkResolutionLevelIsSufficientForProviderUse(allowedResolutionLevel,
                LocationManager.GPS_PROVIDER);

        final int uid = Binder.getCallingUid();
        final long ident = Binder.clearCallingIdentity();
        try {
            if (!checkLocationAccess(uid, packageName, allowedResolutionLevel)) {
                return false;
            }
        } finally {
            Binder.restoreCallingIdentity(ident);
        }

        try {
            mGpsStatusProvider.addGpsStatusListener(listener);
        } catch (RemoteException e) {
            Slog.e(TAG, "mGpsStatusProvider.addGpsStatusListener failed", e);
            return false;
        }
        return true;
    }

      这里就注册下去了。这样就相当于在provider里面就挂了个钩子了，一旦有新数据更新就可以直接传到应用里面了，当然这个listener中间转的那几手有兴趣的可以去看看代码，都不难看懂的。那看看卫星sv状态上报吧，直接触发了listener的onSvStatusChanged接口，如下：

    private void reportSvStatus() {

        int svCount = native_read_sv_status(mSvs, mSnrs, mSvElevations, mSvAzimuths, mSvMasks);

        synchronized (mListeners) {
            int size = mListeners.size();
            for (int i = 0; i < size; i++) {
                Listener listener = mListeners.get(i);
                try {
                    listener.mListener.onSvStatusChanged(svCount, mSvs, mSnrs,
                            mSvElevations, mSvAzimuths, mSvMasks[EPHEMERIS_MASK],
                            mSvMasks[ALMANAC_MASK], mSvMasks[USED_FOR_FIX_MASK],
                            mSvMasks[BD_SVS_NUM], mSvMasks[BD_EPHEMERIS_MASK],
                            mSvMasks[BD_ALMANAC_MASK],mSvMasks[BD_USED_FOR_FIX_MASK]);
                } catch (RemoteException e) {
                    Log.w(TAG, "RemoteException in reportSvInfo");
                    mListeners.remove(listener);
                    // adjust for size of list changing
                    size--;
                }
            }
        }

   这样就call到了GpsStatusListenerTransport里面的onSvStatusChanged了，在这里面要下点文章，它会发送一个GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS的消息，但是没有带参数，笔者就把两个参数利用起来了，一个存gps的数量，一个存北斗的数量。这个消息发送出去以后，会在他的handle里面处理转换一次。

        private final Handler mGpsHandler = new Handler() {
            @Override
            public void handleMessage(Message msg) {
                if (msg.what == NMEA_RECEIVED) {
                    synchronized (mNmeaBuffer) {
                        int length = mNmeaBuffer.size();
                        for (int i = 0; i < length; i++) {
                            Nmea nmea = mNmeaBuffer.get(i);
                            mNmeaListener.onNmeaReceived(nmea.mTimestamp, nmea.mNmea);
                        }
                        mNmeaBuffer.clear();
                    }
                } else {
                    // synchronize on mGpsStatus to ensure the data is copied atomically.
                    synchronized(mGpsStatus) {
                    if(GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS == msg.what){
						int pri_event ;
						pri_event = 0x77 + (msg.arg1<<8) + (msg.arg2<<16);
						//Log.d(TAG, "LM: msg.arg1 "+msg.arg1 +" msg.arg2 "+msg.arg2+ " pri "+pri_event);
                        mListener.onGpsStatusChanged(pri_event);						

                    }
					
                        mListener.onGpsStatusChanged(msg.what);
                    }
                }
            }

     因此，在转发消息的时候做一下特殊处理，合成一个特殊的消息，带上我们的gps数量北斗数量，其他没有什么特别的了，第三方应用同样也可以收到sv的变化，只是不知道gps跟北斗具体的数量。其他没有差异。