添加FreeRTOS源码到工程中

在工程源码中创建FreeRTOS目录存放拷贝的文件



拷贝FreeRTOS->Source中的文件



可将其他不需要的文件夹全部删掉，只留3个



拷贝Demo中FreeRTOSConfig.h配置文件



放在user目录下，不然编译报错。后续将对此文件详细介绍



添加到工程中，这里也采用heap_4.c内存管理方式



添加头文件路径



修改startup代码（必须）

STM32修改startup_stm32f10x_hd.s文件

SVC_Handler -> vPortSVCHandler

PendSV_Handler-> xPortPendSVHandler

SysTick_Handler-> xPortSysTickHandler

添加测试代码

void vTask(void *t)

{

	while(1)

	{

		uart1_send('t');

		vTaskDelay(500);

	}

}

int main(void)

{

	xTaskCreate(vTask, "vTask", 50, NULL, 1, NULL);  //创建任务

	vTaskStartScheduler();  //开启调度器

	while(1);

}