*********************************************************************
*********************************************************************
******************************主函数*******************************
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/************************************************
ALIENTEK Mini STM32F103开发板 FreeRTOS实验
FreeRTOS任务挂起和恢复实验-库函数版本
技术支持：www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
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广州市星翼电子科技有限公司
作者：正点原子 @ALIENTEK KEY0 修改PC5为PA13 2020 2 5测试通过
************************************************/
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define KEY_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define KEY_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t KeyTask_Handler;
//任务函数
void key_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任务函数
void task1_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK2_TASK_PRIO 4
//任务堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
//任务函数
void task2_task(void *pvParameters);
/*************LCD刷屏时使用的颜色*****************/
int lcd_discolor[14]={ WHITE, BLACK, BLUE, BRED,
GRED, GBLUE, RED, MAGENTA,
GREEN, CYAN, YELLOW,BROWN,
BRRED, GRAY };
/***********************************************/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按键
EXTIX_Init(); //初始化外部中断
LCD_Init(); //初始化LCD
POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"2020/2/6");
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
/******************开始任务任务函数**********************/
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建KEY任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )key_task,
(const char* )"key_task",
(uint16_t )KEY_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )KEY_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&KeyTask_Handler);
//创建TASK1任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,
(const char* )"task1_task",
(uint16_t )TASK1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Task1Task_Handler);
//创建TASK2任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task,
(const char* )"task2_task",
(uint16_t )TASK2_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Task2Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
/****************key任务函数************************/
void key_task(void *pvParameters)
{
u8 key,statflag=0;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
switch(key)
{
case WKUP_PRES:
statflag=!statflag;
if(statflag==1)
{
vTaskSuspend(Task1Task_Handler); //挂起任务
LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"Susp Task1\r\n");
}
else if(statflag==0)
{
vTaskResume(Task1Task_Handler); //恢复任务1
LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"Resum Task1\r\n");
}
break;
case KEY1_PRES:
vTaskSuspend(Task2Task_Handler); //挂起任务2
LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"Susp Task2\r\n");
break;
}
vTaskDelay(10); //延时10ms
}
}
/***************task1任务函数***********************/
void task1_task(void *pvParameters)
{
u8 task1_num=0;
POINT_COLOR = BLACK;
LCD_DrawRectangle(5,110,115,314); //画一个矩形
LCD_DrawLine(5,130,115,130); //画线
POINT_COLOR = BLUE;
LCD_ShowString(6,111,110,16,16,"Task1 Run:000");
while(1)
{
task1_num++; //任务执1行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零！！
LED0=!LED0;
//printf("任务1已经执行：%d次\r\n",task1_num);
POINT_COLOR = BLUE;
LCD_ShowString(30,60,200,16,16,"Task1 Run\r\n");
LCD_Fill(6,131,114,313,lcd_discolor[task1_num%14]); //填充区域
LCD_ShowxNum(86,111,task1_num,3,16,0x80); //显示任务执行次数
vTaskDelay(1000); //延时1s，也就是1000个时钟节拍
}
}
/***************task2任务函数***********************/
void task2_task(void *pvParameters)
{
u8 task2_num=0;
POINT_COLOR = BLACK;
LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //画一个矩形
LCD_DrawLine(125,130,234,130); //画线
POINT_COLOR = BLUE;
LCD_ShowString(126,111,110,16,16,"Task2 Run:000");
while(1)
{
task2_num++; //任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零！！
LED1=!LED1;
//printf("任务2已经执行：%d次\r\n",task2_num);
POINT_COLOR =BROWN;
LCD_ShowString(30,60,200,16,16,"Task2 Run\r\n,");
LCD_ShowxNum(206,111,task2_num,3,16,0x80); //显示任务执行次数
LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //填充区域
vTaskDelay(1000); //延时1s，也就是1000个时钟节拍
}
}
*********************************************************************
*********************************************************************
*******************************EXTI.C******************************
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//外部中断 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/12/01
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
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//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟
KEY_Init();//初始化按键对应io模式
//GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置 改 GPIOA.13 中断线以及中断初始化配置************************
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13);//改PC5为PA13
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x06;//抢占优先级6
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//任务句柄
extern TaskHandle_t Task2Task_Handler;
void EXTI15_10_IRQHandler(void) //EXTI9_5_IRQHandler改为EXTI15_10_IRQHandler************************
{
BaseType_t YieldRequired;
delay_xms(20); //消抖
if(KEY0==0)
{
YieldRequired=xTaskResumeFromISR(Task2Task_Handler);//恢复任务2
printf("恢复任务2的运行!\r\n");
if(YieldRequired==pdTRUE)
{
/*如果函数xTaskResumeFromISR()返回值为pdTRUE，那么说明要恢复的这个
任务的任务优先级等于或者高于正在运行的任务(被中断打断的任务),所以在
退出中断的时候一定要进行上下文切换！*/
portYIELD_FROM_ISR(YieldRequired);
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除LINE5上的中断标志位 改为13************************
}
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