1.ping命令
ICMP的一个重要应用就是分组网间探测ping
ping命令使用ICMP回送请求和回送回答报文，是应用层直接使用网络层ICMP的例子，没有使用传输层的TCP或UDP。

2.traceroute命令
tracert从源主机向目的主机发送一连串IP数据报，数据报封装有无法交付的UDP数据报，TTL逐渐递增，沿途探测中间结点，每次返回ICMP时间超过报文，到达目的主机，目的主机返回一个ICMP终点不可达报文。