英特尔® 实感™ SDK R4 (v.6.0) 的全新特性

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第四版 (R4) 黄金版 SDK (版本 6.0)现已面向英特尔® 实感TM F200 摄像头推出,并面向英特尔® 实感TM 后置 R200 摄像头发布黄金版本。 请注意,F200 OR R200 摄像头的驱动程序/服务 (DCM) 必须与 SDK 同时安装。 请将 DCM 1.4.27 和 DCM 2.0.3 分别用于 F200 摄像头和 R200 摄像头。 它们与 SDK 位于同一下载页面。英特尔® 实感™ SDK R4 (v.6.0) 的全新特性

如有完全 Windows* 10 64 位支持(或于八月更新的 Windows 8.1 64 位), 该系统必须配备第四代英特尔® 处理器(或更高版本),一个可用根 USB3 端口、8 GB RAM, 和 6 GB 可用空间。 您可以在不卸载旧版本的情况下安装这款全新的 SDK。 注: 如果没有足够的可用磁盘空间,SDK 安装程序将无法启动。 如果(通过 web)选择语言包或更改摄像头类型,该安装程序也会长时间暂停。

注: 如需为完整应用构建安装程序,请阅读“部署您的应用” (SDKDevGuide.pdf) 或将实感运行时添加至应用安装程序

R200 与 F200 共享 Blob 和面部追踪功能,但只有 R200 支持场景感知、增强摄影和 3D 捕捉整个头部和身体。而且,与 F200 不同,R200 的显卡驱动程序必须支持 OpenCL* 1.2。 如欲快速了解这两种摄像头分别支持的模式,请参阅前置摄像头、后置摄像头以及同时包括这两者的示例。

弃用或替代模块或功能

  • PXCContourExtractor  > 使用 blob 追踪模块。
  • PXCBlobExtractor > 使用 blob 追踪模块。
  • PXCDataSmoothing > 使用 PXCSmoothing 实用程序。
  • Query/SetBlobSmoothing 替代 Query/SetSegmentationSmoothing 和 Query/SetContourSmoothing
  • QueryBlob 替代 QueryBlobByAccessOrder (BlobData)
  • BlobData 弃用 QueryContourPoints、IsContourOuter 和 QueryContourSize
  • 弃用 Emotient* 情绪检测,取而代之的是面部特征与视线检测。
  • 删除 Unity 面部表情示例应用

全新功能:

  • FaceConfiguration/FaceData 新增 GazeConfiguration、GazeCalibData 和 GazeData,以支持视线追踪。
  • Javascript /Web 支持集成至完整的 SDK 之中,以支持在浏览器中运行游戏应用。 支持 blob/手部/面部追踪、语音指令控制,以及 Unity C#(web 播放器平台)。
  • 面部追踪 R200 新增面部特征
  • 改进分类器与面部矩形算法适应后,面部检测与追踪得以显著改善。 改进 Face Rec
  • 新增 3DScan: 获取/设置扫描区域;获取/设置最大三角形;事件通知(扫描期间)
  • 新增 3DSeg: SetFrameSkipInterval (处理期间跳过)。 远/近范围时的新用法线索,以及面向用户输入的可选回调支持,过近和过远事件。
  • BlobConfiguration 新增 Query/SetMaxPixelCount、Query/SetMaxBlobArea   Query/SetMinBlobArea 和 EnableColorMapping/IsColorMappingEnabled
  • BlobData 引入 IContour 界面以管理 contour data. andQueryContour 函数来检索所有轮廓数据。
  • 校准界面已移至自身的包含文件: pxccalibration.h。
  • 捕捉新增静态函数 DeviceModelToString,新增事件通知(在摄像头列表更改的情况下发送事件通知),并扩展 DeviceInfo 中的旋转场,以规定与显示器面板相关的摄像头安装位置。 StreamOption 模拟器新增选项,以读取未校正色彩数据流(仅 R200。)
  • 全新界面 EnhancedPhoto 和 PXC[M]EnchancedVideo,支持增强摄影/录像。
  • SenseManager 界面新增 EnableEnhancedVideo、QueryEnhancedVideo 和 PauseEnhancedVideo 函数,以支持增强视频
  • HandData 新增 IContour 界面以提供所有已提取的轮廓数据。
  • 手部追踪功能将轮廓添加至掩膜图像和固定掩膜图像平滑度。 改进的校准机制将融合性提升了 3 倍。 此外,提高基点对齐后,整个手部骨骼更加准确,并改进了摄像头中手指的指向,从而扫描距离可长达 85 厘米
  • 图像界面扩展了 ImageOption,以支持检索旋转后的图像。
  • 照片界面的名字从 Load/SaveXMP 改为 Load/SaveXDM;并新增 QueryRawDepthImage,以检索原始深度图像。
  • 扩大了头部导向的广角
  • 提高了特征的置信度(检测到的错误正面特征有所减少),并提高了二维/三维特征的准确度和广角。
  • 对象追踪引入无标志 2D 对象追踪,以及 基于边缘的 3D 对象追踪。
  • 工具箱: 摄像头校准,创建对象模型和配置文件以支持基于 3D 特征和边缘的追踪。
  • 实用程序: 以非默认欧拉顺序进行固定欧拉角转换。
  • 即时 3D 追踪 (SLAM),借助面向 2D/3D 追踪的可扩展学习模式创建映射和自启动追踪。
  • Blob 模块按照不同的 Blob 区域或根据最大或最小像素数新增过滤功能。 新增 Segmentetion_Image_Type,以将 Blob 映射至色彩数据流。 现在,相邻但不接触的两个物体之间的距离更加清晰、最近点稳定性有所提高,并将轮廓与掩膜校平功能合二为一

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