本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下：

1.实体端子
设置过程：
H2003-03=2（报警复位），H2003-04=0（低电平有效），参数保存（重新上电参数仍在）；
对应报文：
601 2B 03 20 03 26 00 00 00
601 2B 03 20 04 00 00 00 00
601 23 10 10 01 73 61 76 65
DI1给低电平，当前报警即可清除；

2.虚拟端子
设置过程：
H2017-01=2（报警复位），2017-02设置高电平有效，参数保存（重新上电参数仍在），H2031-01先写1再写0；
对应报文：
601 2B 17 20 01 02 00 00 00
601 2B 17 20 02 00 00 00 00
601 23 10 10 01 73 61 76 65
601 2B 31 20 01 01 00 00 00
601 2B 31 20 01 00 00 00 00
参数保存后，再次清除故障只需设置红色字体或发对应报文即可；

什么是一体化伺服电机？

一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计，使得驱动和电机适配更完美，省去了驱动器与电机之间匹配过程，能快速部署，无需臃肿的控制柜设计，降低了使用成本。
同时，PMM系列一体化伺服电机具有4组陷波器参数设置，可有效抑制共振。

总结一体化伺服电机的特点：
紧凑：高度集成，节省空间，减少电缆
易用：宽电压输入，集成IO，EtherCAT/CANopen协议
低成本：无控制柜，快速安装选型，快速匹配