我们的开源宗旨：* 协调 开放 合作 共享

拥抱开源，丰富国内开源生态，开展多人运动，欢迎加入我们哈~

和一群志同道合的人，做自己所热爱的事！

项目开源地址：https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter

QQ交流群：1091996634 【密码：J20】

这篇文章一方面是为了方便初学者阅读修改程序，另一方面是便于团队成员快速了解程序框架，做到心中有数。

受限于篇幅，这里只是对程序做一个简要的介绍，要做更深入的了解还是要通读源代码的，毕竟数千行代码无法一五一十地讲解。

一. KEIL5使用技巧

1. 美化编辑界面

keil默认的主题是白色的，比较伤眼且不美观。

先来看美化后的效果，黑色的主题看起来舒服多了~

下载文件 https://files.cnblogs.com/files/cai-zi/global.zip，解压后得到global.prop文件；

将其复制到keil5安装目录（笔者的是D:\Keil_v5\MDK\UV4\global.prop），重启keil即可。

2. 断点调试代码

工具栏中点击魔法棒图标，选择Debug窗口，选择下载器为ST-Link Debugger；

将ST-Link V2下载器与STM32连接，USB端连接电脑。

GND       电源地
3V3         接3.3v
SWCLK  接DCLK
SWDIO   接DIO

每次修改完程序，需要先编译，通过后再点击序号3图标，进入调试。

在行数旁边点击鼠标左键，打断点，然后点击序号2图标，运行程序，程序会在断点处停止；

此时可查看程序运行的时长，各个变量当前的值等等。

3. 查看变量值

有时候变量结构过于复杂，并且想要实时查看，不适合通过串口输出，这时就要用调试手段了。

完成第2步操作，进入调试后，选择某个变量名（以PWMvalue数组为例），点击鼠标右键，如图选择，即可在Watch1中查看变量。

4. 查看GPIO状态

GPIO的状态实际上是由寄存器控制的，所以查看对应的寄存器的值就可以了，这里以PC13的高低电平为例。

完成第2步操作，进入调试后，如图选择。

先运行程序至断点。选择ODR13，勾选代表寄存器的数值为1，未勾选为0。

勾选与否能够控制LED灯的亮灭，可以尝试一下哈~

5. 快速查找变量定义

选择函数名或者变量名，按F12即可快速到达其定义的位置。

打开.h文件方法如下：

二. 程序框架说明

1. ADC采样

设置GPIO为模拟输入，应先查看芯片数据手册的引脚定义，看是否支持ADC。

2. 按键检测

使用有限状态机识别按钮的短按、长按，这样做可以避免延时消抖带来的阻塞问题，具体可参考笔者的这篇博客 https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/107393669

若要添加按钮，在key.h文件中增加按钮名（写在KEY_NUM之前），在key.c文件中添加初始化程序。

中断服务程序里面只进行变量的读写操作，不要添加耗时的程序！

3. 旋转编码器

使用上升沿触发中断，在中断服务程序里面检测旋转方向，而旋转编码器的按钮则当作普通的按键处理。

4. 永久存储用户数据（FLASH模拟EEPROM）

先捋一捋这三个概念：

FLASH闪存（程序存储空间）是C程序的存储位置。

SRAM是程序在运行时创建和操纵变量的地方。

EEPROM是可以用来存储长期信息的存储空间。

FLASH和EEPROM存储器是非易失性的（电源关闭后该信息仍然存在），SRAM是易失性的，重启后会丢失。（FLASH闪存存储器（PROGMEM）只能在程序刻录时填充。程序开始运行后，您将无法更改闪存中的值。）

由于STM32F103C8T6芯片中只有64k的FLASH，而没有EEPROM，所以我们使用FLASH的最后1页（64k分成了64页，所以1页是1k字节的存储空间）来永久存储数据。

我们把用户数据都存储在了setData结构体中，程序开始运行时，从最后一页的地址中读取对应字节至setData结构体中，就可以获取到用户数据了。

每次用户更改数据，直接修改setData结构体的变量值，再将结构体写入寄存器的地址即可。

如图两行代码实现以上操作。

5. 多级菜单

同样使用状态机的思想，定义结构体如下，其中最后一个函数指针即是要显示的界面函数。

OLED屏幕每一个界面都对应着一个显示函数，也拥有唯一的索引值（这里是0-13），可继续扩充。

具体可参考笔者这篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/107613192

---

本文欢迎转载，请注明出处哈~