1、源码地址
https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navbar
2、
默认路径安装在 /usr/local

unzip aruco3.1.6.zip
cd aruco3.1.6
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

3、标定

lwz@lwz-virtual-machine:~/aruco3.1.6/build/utils_calibration
将aruco_calibration_grid_board_a4.pdf文件下载打印出来
./aruco_calibration live:0 out_camera_calibration.yml s -size 0.034

显示的摄像头标定过程在视频左上角
a是确定
标定结束后按 esc键退出
保存的结果在out_camera_calibration.yml中