实验要用光电传感器作为actuator的触发器trigger，在此记录下所用的传感器的参数，以及接法。

CY-122B-P Photoelectric Sensor

https://www.alliedelec.com/product/panasonic/cy-122b-p/70238366/

https://www.alliedelec.com/m/d/8a081988d0914d2984585c53efc68ffc.pdf

此传感器输出端为PNP型，输出端有三根针脚，

棕色（brown）：接电源正极（24v）

蓝色（blue）：接电源负极（0v）

黑色（black）：信号输出端，这头接负载（load，比如发光二极管，电压表），负载再接电源负极

此光电传感器的感知距离为600mm，此距离内没有障碍物时，其输出电压为24v，并且电源指示灯亮；当有障碍物在感知距离内时，输出电压为0v，电源指示灯灭。