T16是应广单片机唯一的一个16bit定时器,一个定时器要么用了计时,要么用来计数.一个定时器,那怎么才能够又用来计时,又可以用了计数呢?这个没有问题,在一定频率(时间)范围内配合中断使用,不仅可以用来计时计数还可以做很多事情,可以说是单片机心脏,其作用就是提供精准时间基准(TICK).就像日常生活中时钟的秒钟.滴答一下,你就知道过了1s,在单片机的应用中,一般设计滴答为100uS,基本能够满足大部分的应用.
有人要问 为啥设置为 100us,人的最快反应时间大概在40ms左右,在你反应的时间内,能够有400 个滴答提醒你要去完成单片机设定的任务.已经绰绰有余了.
不多说,先上图
这个是154的,其他的也类似
其控制寄存器也非常简洁 t16m ,计数器(16bit,溢出计数器都省了) ,只有2个,哈哈,太抠了吧,没事,够用就好.
T16M IO_RW 0x06
$ 7 ~ 5 : STOP, SYSCLK, X, PA4_F, IHRC, EOSC, ILRC, PA0_F
$ 4 ~ 3 : /1, /4, /16, /64
$ 2 ~ 0 : BIT8, BIT9, BIT10, BIT11, BIT12, BIT13, BIT14, BIT15
控制寄存器主要用来设置 T16的时钟输入,分频,连同溢出计数器都一起设置了.一个字,扣,扣,扣,哈哈,三个字了
1. 因为这个扣,所以也带来一个问题,就是
只要理解这个T16的结构, 这个问题也就不是问题了,假如设置是bit8的0->1发生中断,
那么从0B_0000_0000_0000_0000 到
经过计数256 ,那么是0B_0000_0001_0000_0000,(0->1)->发生中断,第1次中断,间隔256时钟
再过256计数,那么是0B_0000_0010_0000_0000,不发生中断
再过256计数,那么是0B_0000_0011_0000_0000,(0->1)->发生中断,第1次中断,间隔512时钟
..........第n次中断,间隔512时钟
假如是默认设置,就会有第一次间隔256,第二次中断间隔是512,第一次中断计数比较特殊,后面中断间隔就正常了,每次都是512.
这也就解决把这个问题说明清楚了.
2.也因为这个扣,会产生另外一个问题,
如果定时定时时间不是512 的倍数,必须在中断之后重新设置计数器的值,这也就会引入一定的误差(我个人觉得可能会是20个clk左右)如果中断间隔时间短(中断频繁),那么这个积累误差就越大.毕竟中断之后要停止计数,停止只要要设置计数值,然后开始运行.但对于普通应用应该问题不大,也可以用示波器进行校准.
不多说,上代码
#include "extern.h"
/*调试输出开关,关闭之后测试端口不输出了*/
#define DEBUG
/*1m 标记*/
bit msFlag;
/*us计数*/
byte ucUsCnt;
/*ms 计数*/
byte ucMsCnt;
Word Reload_T16;
#ifdef DEBUG
bit US100_OUT :pa.7
bit MS_OUT :pa.6
bit MS10_OUT :pa.0
#endif
/*中断服务程序*/
void Interrupt(void)
{
pushaf;
if(Intrq.T16)
{
STT16 Reload_T16;
Intrq.T16 = 0;
ucUsCnt++;
if(ucUsCnt>9)
{
ucUsCnt=0;
/*100us*10=1ms*/
msFlag=1;
}
/*100u task,紧急任务放这边,但这里的任务尽量少,
心脏部位,尽量减少干扰,需要保证tick精准*/
#ifdef DEBUG
if(US100_OUT)
{
US100_OUT=0;
}
else
{
US100_OUT=1;
}
#endif
}
}
/*T16设置*/
Void Timer16_Init(void)
{
/*向上计数 1600就发生中断 1600/16M=0.0001s=100us,理论设计*/
//Reload_T16 = 32768 - 1600;
/*根据测算(示波器校准),除去误差(约为20个sysclk周期),设置1580这个值可能更准确,
SYSCLK越快,误差越小.从进入中断开始,到重新设置计数器,中间大概需要20个sysclk周期*/
Reload_T16 = 32768 - 1580;
/*设置计数器值*/
STT16 Reload_T16;
/*配置T16 控制寄存器*/
$ T16M IHRC,/1,BIT15;
INTRQ.T16 = 0;
INTEN.T16 = 1;
msFlag=0;
ucUsCnt=0;
Engint;
}
void FPPA0 (void)
{
/*注意,修改了sysclk,Reload_T16要做细微调整,可以试着改动sysclk,
会发现Reload_T16误差变大*/
.ADJUST_IC SYSCLK=IHRC/2, IHRC=16MHz,init_ram;
/*开启看门狗*/
CLKMD.En_WatchDog = 1;
/*初始化T16*/
Timer16_Init();
#ifdef DEBUG
$ US100_OUT out,low;
$ MS_OUT out,low;
$ MS10_OUT out,low;
#endif
while (1)
{
/*喂狗*/
wdreset;
/*1ms标记*/
if(msFlag)
{
ucMsCnt++;
if(ucMsCnt>9)
{
/*1ms*10=10ms*/
ucMsCnt=0;
/*10mstask 放这里*/
#ifdef DEBUG
if(MS10_OUT)
{
MS10_OUT=0;
}
else
{
MS10_OUT=1;
}
#endif
}
/*1ms task*/
#ifdef DEBUG
if(MS_OUT)
{
MS_OUT=0;
}
else
{
MS_OUT=1;
}
#endif
msFlag=0;
}
}
}
/*creat by zhongvv QQ85547259*/